串口通信工具

说明：  遗传算法的理论与讲解，还有部分代码设计与实现 相关遗传算法的改进也有详细的介绍(Theory and explain the genetic algorithm, part of the genetic code design and implementation of related algorithm is also introduced in detail)

说明：  在ST7282芯片上移植STemWin+ucos(Transplanting STemWin+ucos on ST7282 Chip)

邻家小厨网上订餐系统源码 源码描述： 这是一个基于三层架构的网上在线订餐网站主要实现了一下功能 一、后台 1、网站管理 2、美食管理 主要包括查询美食、增加美食 3、用户管理 主要包括添加管理员、查询管理员、会员 4、订单管理 主要包括了查询订单的功能以及没有付款的订单 二、前台 用户可以登陆查询美食进行订购、加入购物车，并计算金额、然后可以支付费用 默认管理员登录名密码均为51aspx     DB_51aspx    目录下是数据库文件，直接附加即可，数据库配置文件在web.config中设置 运行环境：vs2010+sql2005

cmake_minimum_required（版本2.8）

这是关于图象压缩的程序，包括有损压缩或无损压缩两类。用的是jpeg2000的压缩标准，但是这是jpeg2000的第一部分(This is the image compression procedures, including lossy compression or lossless compression of two categories. Using the JPEG2000 compression standard, but this is the first part of JPEG2000)

antnet algorithm using network

使用C语言写的捷联惯导解算程序，四子样旋转矢量(Using C language to write the strapdown inertial navigation program, four sample rotation vector)

NSGA的特征：  l       非支配排序（Non-Dominated Sorting）：¡      进化过程中，将当前父代群体进行交叉和变异得到子群体，将两个群体合并。¡      在目标空间中按照Pareto最优关系将群体中个体两两按其目标函数向量进行比较，将群体中所有个体分成多个依次控制的前沿层(front)。l       适应度共享（fitness sharing）：¡      在进化过程中必须采用某种策略来保持群体的多样性，防止群体最终只收敛到个别少数解上(即早熟收敛)；¡      NSGA方法为同一层的个体指定相同的适应度，从而为了保证种群的分布多样性；¡      对于接近到了一定距离以后的个体，利用对适应度打折扣的方法提高frontier的被覆盖性；¡      因为在最前沿的个体具有最大的适应度，所以被传递到下一代的可能性也就越大。u     NSGA-II相对于NSGA方法的改进：l       在NSGA-II中，除了非支配排序以外的部分，与NSGA完全不同的运算规则。l       在NSGA-II中，全面引入存档（archive）这个的概念。¡      Pareto frontier的前进、扩大和NSGA相比，变得更加可靠 ；¡      因为父代探索种群是从archive中根据淘汰选择生成的，对Pareto优越性高的个体，施加大的选择压(在后面详细叙述)。¡      这个特征，表现为较高的Pareto frontier的前进能力。l       作为NSGA中的适应度共享的替换方法，导入了“拥挤距离”和“

无人机高度控制系统源代码，提取GPS高度信息和气压高度计测得的高度计信息进行加权处理，再融合IMU加速度计测得的数据，在高度通道进行滤波处理得到稳定可靠的高度信息。后通过PID高度通道控制作动飞行器。

这是一个游戏客户端的程序，大家可以看下，不是本人的。(This is a client gamesofeware,you can load for studing.)