登录
首页 » c » 无人机高度控制系统源代码

无人机高度控制系统源代码

于 2022-05-04 发布 文件大小:4.97 kB
0 102
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

无人机高度控制系统源代码,提取GPS高度信息和气压高度计测得的高度计信息进行加权处理,再融合IMU加速度计测得的数据,在高度通道进行滤波处理得到稳定可靠的高度信息。后通过PID高度通道控制作动飞行器。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • shuangseqiu
    随机双色球,用随机函数实现对双色球的机选预测。并按顺序显示出来,可进行扩展(random function)
    2013-11-10 23:14:25下载
    积分:1
  • 16042097
    一个由VC实现科学计算器程序,功能简单,程序也很浅显易懂()
    2018-06-13 09:17:49下载
    积分:1
  • 16QAM-星形和矩形星座图调制解调MATLAB代码
    16QAM 星形和矩形星座图调制解调MATLAB代码(16QAM star and rectangle constellation modulation and demodulation MATLAB code)
    2018-10-16 09:22:29下载
    积分:1
  • cautare_binare
    this program performs a binary search throough a sorted array
    2013-12-17 14:12:30下载
    积分:1
  • GY86-C
    说明:  用于惯性导航算法开发,集成所有传感器的初始化,可以读数据。(IMU development, AHRS,this is an easy thing for everyone. let's go go go .)
    2018-03-27 10:57:49下载
    积分:1
  • VCmatlabengine
    vc和matlab混合编程,调用matlab强大的计算数学库(vc and mixed matlab programming, matlab call powerful computational mathematics library)
    2009-05-24 13:58:36下载
    积分:1
  • LCD12864
    lcd12864驱动程序,画点,画线,显示图片,自定义图形等。(Lcd12864 driver, draw point, line drawings, display picture, custom graphics, etc.)
    2012-02-08 22:25:12下载
    积分:1
  • CURL的简单应用:实现页面上下载信息
    本代码实现了用curl库,运用http协议在服务器端down所需要的信息。本代码中含有工程文件信息(vs2010创建),可以下载后直接打开编译即可运用,里边有调试信息,有助大家学习交流。对于刚接触curl的朋友肯定会有些帮助的。
    2022-03-19 11:24:00下载
    积分:1
  • C# 根据路径使用DirectoryInfo创建文件夹
    C# 根据路径创建文件夹,具体来说是使用DirectoryInfo对象的Create方法创建文件夹【目录】。如果用户未指定路径,则在程序当前目录下创建文件夹,若指定路径,则在指定的路径层级下创建目录。   在创建开始前,对用户输入的目录名或路径格式进行验证,然后判断该路径下是否存在该目录,最后创建文件夹。下面是相关的代码:   if (textBox1.Text == string.Empty)//判断输入的文件夹名称是否为空   {    MessageBox.Show("文件夹名称不能为空!");   }   else   {    DirectoryInfo dinfo = new DirectoryInfo(textBox1.Text);//实例化DirectoryInfo类对象    if (dinfo.Exists)//使用DirectoryInfo对象的Exists属性判断要创建的文件夹是否存在    {    MessageBox.Show("该文件夹已经存在");    }    else    {    dinfo.Create();//使用DirectoryInfo对象的Create方法创建文件夹    }   }
    2023-02-21 06:20:03下载
    积分:1
  • INA128
    放大仪表很好用的,关于AD采样,温度压力信号放大用(Good instrument used to enlarge, on the AD sampling, temperature and pressure signal amplification)
    2011-04-26 20:53:59下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载