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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计
资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。
- 2023-09-07 15:20:04下载
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主要是应用VC进行傅立叶变换和反变换的程序,主要采用快速傅立叶方法,因为傅立叶变换的时间很长。...
主要是应用VC进行傅立叶变换和反变换的程序,主要采用快速傅立叶方法,因为傅立叶变换的时间很长。-VC primarily used for Fourier transform and inverse transform process, the main use of fast Fourier methods, because the Fourier transform of the time very long.
- 2023-05-09 05:30:03下载
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MaxPQ 最大优先队列
/*************************************************************************
* Compilation: javac MaxPQ.java
* Execution: java MaxPQ < input.txt
*
* Generic max priority queue implementation with a binary heap.
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- 2022-11-04 04:15:02下载
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24 points counting procedures, FOSS
算24点程序,源码-24 points counting procedures, FOSS
- 2022-11-29 18:50:03下载
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FPGA数字时钟 6.10.24进制计数器。
错不了。。相信我。。是一个关于数字时钟需要用到的进制算法,我把他单独分开出来的模块。源码内容较为简单但是 缺 五脏俱全。原理是这样的,把时钟分为 秒模块,分模块,时模块。秒和分模块一样一起讲,以秒为例子。z秒是0-59那么有个位和十位,个位上数字是0-9,十位上是0-5.那么在秒十位上就是用十进制,在十位上用6进制。这样就可以实现秒个位到9的时候下一秒 向秒十位进1.当秒到59时候,下一秒向分的个位进1.一样的步骤实现分的进制算法。时的算法较为复杂,它分了两段来计时,在时的个位上记两次十进制,在加四的时候停止,重新从00 开始计时。时的算法解释的比较仓促,需要详情请联系我。
- 2022-01-25 22:19:47下载
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自适应滤波理论
Adaptive Filter Theory
- 2022-08-08 21:02:56下载
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棋盘填满n*n的棋盘上(1LT;= NLT;= 10)请插入1,2,…
棋盘填数问题 在N*N的棋盘上(1
- 2022-03-18 00:25:40下载
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对折排序 C++算法
对折排序 C++算法-fold ranking algorithm C
- 2022-02-15 23:23:01下载
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In this paper, the Monte Carlo method to equation y = sin (x)+ X with the equati...
本文采用蒙特卡洛方法,将方程y=sin(x)+x与方程y=cos(x)+x之间的曲线包络面积求解出来。-In this paper, the Monte Carlo method to equation y = sin (x)+ X with the equation y = cos (x)+ X between the envelope curve out an area to solve.
- 2022-01-25 23:23:06下载
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超长整数运算相关――《进位制的高阶扩展》
超长整数运算相关――《进位制的高阶扩展》-long integer operations related-- "into the high-end system-expansion"
- 2022-05-06 10:09:10下载
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