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基本能跑的k60双线摄像头程序
应用背景本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,本人经过自己摸索,一步一步写出来的代码,可能不是很好,但是绝对可以用,里面包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,希望能够帮到一些人。
关键技术本程序是飞思卡尔竞赛的摄像头组程序,包含直道,弯道,十字路径状况等,能很稳定的跑完基本赛道,比赛过去大半年了,现在拿出来供有需要的人分享,学习,摄像头在奇场里采集,偶场里进行数据的处理,对于舵机采取5MS的控制周期,电机采取100MS的控制周期。整个程序有详细的注释,对于新手特别有帮助。不明白的地方可以对照注释反复思考。
- 2022-02-15 13:34:57下载
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k-means 算法的工作过程说明如下:首先从n个数据对象任意选择 k 个对象作为初始聚类中心;而对于所剩下其它对象,则根据它们与这些聚类中心的相似度(距离),分别将它们分配给与其最相似的(聚类中心所代表的)聚类;然后再计算每个所获新聚类的聚类中心(该聚类中所有对象的均值);不断重复这一过程直到标准测度函数开始收敛为止。-k-means algorithm process as follows: First of all, the object data from the n choose k object as initial cluster centers and the remaining for the other object, then according to their cluster center with those of the similarity (distance) respectively assigned to them with the most similar (represented by cluster center) clustering obtained and then calculated for each new cluster center clustering (all objects in the cluster mean) repeated this process until the standard measure of function until the beginning of convergence.
- 2023-07-14 07:15:02下载
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这是一个利用simpson求积公式来计算近似积分值,精度比较高
这是一个利用simpson求积公式来计算近似积分值,精度比较高-This is an advantage of simpson quadrature formula to calculate the approximate integral value, high precision
- 2022-06-20 05:09:16下载
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神经网络优化算法
BP学习算法具有结构简单、参数可调、可操作性好等优点,虽然BP神经网络是人工神经网络中应用最广泛的算法,但也存在一些缺陷,如学习收敛速度太慢。利用遗传算法对神经网络的网络结构、初始连接权值和阈值选取进行优化。
- 2022-03-02 08:27:42下载
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confidence interval associated procedures
置信区间的相关程序-confidence interval associated procedures
- 2022-08-19 01:01:14下载
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井底压力计算软件
井底压力计算软件,用Vb编写,可以用来计算油井沿程压力变化,温度变化;程序中含有说明,主要根据两相流的一些相关知识编写。
- 2023-08-18 22:00:03下载
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在C + + 中的GCD函数
这是原数函数的最大公约数,这是写在C + +语言对数据安全性和算法的东西,我希望你有一个伟大的使用这个功能……其他感谢GCD的功能,还有一些其他的算法在数据安全的工作真的有用的,和一些PDF格式的更多信息,对他们的工作非常有帮助。
- 2022-05-09 11:36:49下载
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first prepared MFC DLL, opening VC 6.0 = gt; File = gt; New = gt; Project = gt;...
先准备好MFC DLL,打开VC 6.0=gt;文件=gt;新建=gt;项目=gt;MFC AppWizzard(DLL),项目名Calc=gt;下一步=gt;完成。好吧,你在文件视图上打开工作区可以看到有Calc.h,计算cpp,stdafx.h,stdafx.cpp文件那四份文件。
- 2022-03-15 08:37:44下载
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2812 PMSM
利用2812来进行电机控制的主程序代码,其中包括各种控制方式,来自于TI官网的例程,未改动,便于后面的学习
- 2022-04-25 07:36:55下载
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这是一个三次样条插值函数实现的C代码。如果插值点需要改变,可以在程序中改定。...
这是一个三次样条插值函数实现的C代码。如果插值点需要改变,可以在程序中改定。-This is a cubic spline interpolation function of the realization of the C code. If interpolation points need to change, the procedures will change.
- 2022-01-25 18:27:49下载
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