cmu车辆检测以及跟踪程序，采用光流法计算

应用背景粒子滤波技术在非线性、非高斯系统表现出来的优越性，决定了它的应用范围非常广泛。另外，粒子滤波器的多模态处理能力，也是它应用广泛的原因之一。国际上，粒子滤波已被应用于各个领域。在经济学领域，它被应用在经济数据预测；在军事领域已经被应用于雷达跟踪空中飞行物，空对空、空对地的被动式跟踪；在交通管制领域它被应用在对车或人视频监控；它还用于机器人的全局定位。关键技术粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(SequentialImportance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行近似，以样本均值代替积分运算，从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式的概率密度分布。

利用微软的directshow开发，C++编写。可以操作摄像头，进行拍照，并把照片保存在指定的目录中

利用 opencv 和 haar 分类器的人脸检测。 这是一种代码包含 opencv 的训练，利用 haar 分类器分类器比检测的面孔中不同的图片，可以做为一部电影的不同帧。

用C++实现sift算法，实现多幅图像的读取，特征点提取，匹配以及图像的融合。可以直接上机实现。

自编的matlab中值滤波算法，中值滤波法是一种非线性平滑技术，它将每一像素点的灰度值设置为该点某邻域窗口内的所有像素点灰度值的中值.中值滤波是基于排序统计理论的一种能有效抑制噪声的非线性信号处理技术，中值滤波的基本原理是把数字图像或数字序列中一点的值用该点的一个邻域中各点值的中值代替，让周围的像素值接近的真实值，从而消除孤立的噪声点。

本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式，本源文件使用c++将yuv数据转为264格式

计算机视觉在很多方面是终极的传感器，和有无穷无尽的潜在应用到机器人。 手跟踪基于颜色的识别。由取样颜色从手因此初始化程序。手然后提取背景采用阈值采用的取样的颜色配置文件。在配置文件中的每种颜色产生所有反过来累加在一起的图像。非线性中值滤波然后应用得到平稳，噪声免费的二进制表示形式的手。属性确定凸性缺陷是否要被解雇是从缺陷去邻近的凸多边形顶点的线之间的夹角. 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

通过打开摄像头或者视频进行图像处理。主要通过图片相减，来实现运动物体的跟踪。具体实现方法如下：逐帧读取视频（从摄像头或者文件中抓取并返回一帧），创建首地址并分配存储空间、创建矩阵、转化成单通道图像再处理，高斯滤波先，以平滑图像、当前帧跟背景图相减、二值化前景图。。。。。。。。。。

利用主动轮廓线算法和TV模型进行图像处理！ 对应于文献：Fast Global Minimization of the Active Contour/Snake Model

资源描述用专业的图像处理软件opencv对图像进行chog特征提取