自编中值滤波算法

本段程序主要实现的是视频的分帧处理，就是把一段视频分解为一张张图片，可以使视频转换为图片进行图片的处理。有的软件对视频格式要求严格，这就要求对视频的格式和大小进行转换和修剪，通过视频的分帧处理，就可以剔除掉没用的，或者不清晰的图片，然后再通过合帧处理，生成符合要求的视频。

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应用背景在不同背景下提取手势的二值图像，这里主要在背景不怎么变化的情况下，通过划分前景背景提取出手势图像。关键技术利用多帧平均建立背景模型，然后就是滑动平均法实现背景的实时更新。

opencv2.4.9+VS2010，使用帧间差分法或背景差分法检测出运动目标，对不同的连通区域做标记，并得出每个连通区域的直方图，通过直方图比较来跟踪特定目标，也可以用在车流量统计，参数可调，算法简单，耗时小，具有一定的可行性，目前对多个连通区域的直方图统计模块还未做好，希望同志们一起来交流学习。

本代码主要实现二维图形的绘制。运行程序，鼠标在窗口中任意点击绘制图形，点击鼠标右键获得封闭图形。

一个简单的傅立叶描述子程序，可以运行，可以用来学习傅立叶描述子的原理。内附有结果图

主要实现一个串口发送器功能，该发送器的数据是从FIFO 中读取的。也就是说，只要FIFO 中有数据，串口发送器就会启动，将数据发送出去。，该串口发送器由三个模块组成。datagene 模块每1s 产生16 个字节递增的数据，这些数据将会写入fifo232 中例化的一个256 字节大小的FIFO 中。一旦检测到FIFO 中有数据，uart_ctrl 模块就会将FIFO 中的数据读出并通过串口发送出去。大家可以用串口线连接SF-EP1C 板和PC 机，通过串口调试助手查看收到的数据是否是一组不停递增的数据。

双边滤波（Bilateral filter）是一种非线性的滤波方法，是结合图像的空间邻近度和像素值相似度的一种折衷处理，同时考虑空域信息和灰度相似性，达到保边去噪的目的。具有简单、非迭代、局部的特点。  双边滤波器的好处是可以做边缘保存（edge preserving），一般过去用的维纳滤波或者高斯滤波去降噪，都会较明显地模糊边缘，对于高频细节的保护效果并不明显。双边滤波器顾名思义比高斯滤波多了一个高斯方差sigma－d，它是基于空间分布的高斯滤波函数，所以在边缘附近，离的较远的像素不会太多影响到边缘上的像素值，这样就保证了边缘附近像素值的保存。但是由于保存了过多的高频信息，对于彩色图像里的高频噪声，双边滤波器不能够干净的滤掉，只能够对于低频信息进行较好的滤波。    为了加速图像处理速度，本程序为多线程并行运行，加速效果显著。

图像小波融合代码。 小波变换是将图像分解成频域上各个频率段的子图，以代表原图的各个特征分量。这对后续的融合处理极为重要，使得融合处理可以根据不同的特征分量采用不同的融合方法以达到最佳融合效果。图像的融合策略（方法）是图像融合的核心，方法与规则的优劣直接影响融合的速度与质量。 在一幅图像的小波分解中，绝对值较大的小波高频系数对应着亮度急剧变化的点，也就是图像中对比度变换较大的边缘特征，如边界、亮线及区域轮廓。融合的效果 就是对同样的目标，融合前在图像A中若比图像B中显著，融合后图像A中的目标就被保留，图像B中的目标就被忽略。这样，图像A、B中目标的小波变换系数将 在不同的分辨率水平上占统治地位，从而在最终的融合图像中，图像A 与图像B中的显著目标都被保留。

本程序是用matlab开发的基于卡尔曼滤波原理的算法的目标跟踪程序，课用于基础认识matlab在图像处理中的应用，简单清晰，容易理解。如果有发现错误请不吝指出，共同学习进步。