平衡车代码

STM32的循环亢余检验码历程，使用的是查表法，这里提供给大家希望大家在需要用到循环亢余校验码的时候能直接移植，方便使用。里面是通过串口的收发包嵌入使用，提供了函数接口，和整个表格，希望能帮到大家。

自制转换器，通过232，将can总线或485总线数据用串口调试助手读出来。

STM32F103ZET6，TFT液晶为2.4寸液晶，最终可以再TFT液晶屏幕显示出二值化图像

ymodem stm32 C语言 st官方库文件  编译环境：keil IAR

此程序可以实现两路can接口循环在can线上发送一帧标准的can数据。

压缩包中包含两个程序，将程序下载的两个STM32中，能够通过CAN进行数据的收发，实测CAN通信正常

此固件支持FDM打印，具有SD卡本地打印，LCD显示等功能。

它是一个针对嵌入式应用的一个免费（自由）的通用MODBUS协议的移植。Modbus是一个工业 制造环境中应用的一个通用协议。Modbus通信协议栈包括两层：Modbus应用层协议，该层定义 了数据模式和功能；另外一层是网络层。 使用两根导线连接两个开发板上的CN7接收端子，对应连接“A -- A”和“B -- B”,使用开发板配 套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），在电脑端打 开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可接收到信 息。

STM32基于24L01自组网程序，是2.4G无线通信24L01的通信能够实现简单的自组网功能，包含了上位和STM32程序，对于初学者了解自组网有很大的帮助，

这是一个两轮平衡车源代码，有OLED显示屏 STM32单片机 直流电机测速