平衡车代码

基于STM32f103的BLDC电机方波驱动软件，能实转！

本例程使用MDK4.12版本编译好，进入MDK文件夹点击project.uvproj即可打开例程 1.MDK文件夹       --- MDK启动软件 2.obj文件夹       --- 包含编译产生的中间文件      --- 最终可执行的HEX文件程序 3.src文件夹(包含所有的源代码)      ---包含main.c文件

 ALIENTEK 2.8 寸 TFT LCD 模块，该模块采用 TFTLCD 面 板， 可以显示 16 位色的真彩图片。 在本章中， 我们将使用精英 STM32F103 V1 开发板上的 LCD 接口，来点亮 TFTLCD，并实现 ASCII 字符和彩色的显示等功能，并在串口打印 LCD 控制器 ID，同时在 LCD 上面显示 LCD ID。

STM32  USART1 USART2串口收发数据，函数库版，真实可用 外加pc6  pc7管脚led灯提示

STM32 WIFI_STA_Server模式实验 ESP8266  ,IAR 软件  和流程图

STM32F103C8T6为主控芯片，MPU6050检测飞行器飞行姿态，通过MPU6050内部DMP运动处理引擎，大大缓解CPU的压力，使用NRF24L01传输遥控数据，实现遥控

使用ADXL345加速度传感器采集运动量，使用OLED进行数据显示，使用stm32进行数据运算

此次代码通过定时器触发ADC采样，并将采样到的数据存入到DMA设置地址中，亲测可用。验证平台为STM32F407

4通道4-20mA模拟量采集板通过RS485总线发送采集数据给PC机，4个通道进行信号采集，存储在数组中通过DMA传输到上位机PC客户端中。

在闸门模式下从 stm32 平台这可以容易地输出珍贵的脉冲个数 ！