MATLAB 实现中值滤波 get_median

非常完美的水波纹,direct9.c2008版本环境, 完全3D的效果,-Very perfection fully 3D water ripple effect

DSP 与上位机通信程序，DSP外围接口包括 DDR2，EMAC，PCI，IIC，Flash 等，以及一些测试程序。tms320c6455 High-Performance Fixed-Point DSP TMS320C64x+™ DSP Core Enhanced VCP2 Enhanced Turbo Decoder Coprocessor (TCP2) 64-Bit External Memory Interface (EMIFA) Four 1x Serial RapidIO® Links (or One 4x), DDR2 Memory Controller EDMA3 Controller (64 Independent Channels)-tms320c6455 High-Performance Fixed-Point DSP TMS320C64x+™ DSP Core Enhanced VCP2 Enhanced Turbo Decoder Coprocessor (TCP2) 64-Bit External Memory Interface (EMIFA) Four 1x Serial RapidIO® Links 、 DDR2 Memory Controller EDMA3 Controller (64 Independent Channels。

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该软件能实现对掌纹的纹理特征提取，使用的是灰度共生矩阵算法，把256色图像初始化为8个灰度级，步长取distance = 5;

在场景图像上通过模板匹配技术，找到与之匹配的精确定位位置，程序中对于每个模板分别给出了最后的目标定位位置坐标，默认左下角的坐标为（0,0），得到偏差

opencv实现的手势控制,c++实现，可在vs2017环境中打开，直接编绎可用，实现较为简单，注释详细，简单易懂，非常容易看懂。。。。。。。。。。。

摄像机标定程序，opencv的摄像机标定，适应性广，可以用于广角摄像机的标定，标定时标定板的选择对于最终的标定结果影响较大，标定板角度应该与摄像机镜头有一定角度，方能保证标定结果的准确性。

目的： 若要编写一个程序，直方图绘制的图像。 理论： 图像的直方图是情节的灰度级出现数量 反对的灰度值的图像。直方图提供了便利的表达方式 在一个图像，但它的强度是无法传达任何有关空间关系信息 之间像素为单位）。直方图提供了更好地了解有关图像的对比度和亮度。 将朝着低灰度级别的值而聚集暗图像的直方图 明亮的影像将朝着更高的灰度级聚集。同样的一种低的直方图 对比度图像不会被同样传播和高对比度图像直方图会有 平等的信息传播中的灰色的级别值。 数字图像的灰度级在 [0，L 1] 范围内的直方图是离散 函数 h (r k) = n k，哪里是 k 是第 k 个灰度级别和 n k 是图像中的像素的数目 具有灰度级 r k。直方图被规范化除以每个其值的总数 n 图像中的像素，由表示 n.Thus，归一化的直方图鉴于由 P (r k) = 为 nk k=0,1.L-1。P (r k) 给出灰度级 r k 的发生概率的估计的值。

资源描述这里面包括一个波谱图代码，画3y轴的图形代码，平行坐标图代码，三维坐标，以及一个主元分析例子的代码，例子虽然简单，但思路是一样的。

是9s128飞思卡尔芯片的舵机代码，由于是较为早期的芯片，所以这代码都是要写代码底层的。