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SINS GPS组合导航源码

于 2022-12-19 发布 文件大小:2.94 kB
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下载积分: 2 下载次数: 2

代码说明:

GPS SINS 组合导航 卡尔曼滤波 MATLAB 源码,测试成功,希望对大家有用,组合导航入门可以参考,要加油哟,做导航一定要善于自己做仿真。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

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  • modelsimse
    fpga仿真器modelsim6.5种子(modelsim6.5 seed)
    2013-04-05 23:27:19下载
    积分:1
  • single-SPWM
    dsp控制,单极性SPWM调制程序,希望对大家有用。(dsp control, unipolar SPWM modulation program, we hope to be useful.)
    2014-05-12 17:03:38下载
    积分:1
  • svm
    LIBSVM预测代码,应用于负荷预测,上证指数回归预测等等等。
    2022-02-04 01:37:53下载
    积分:1
  • C# 制作系统服务 实例源码下载
    附件中有详细的安装使用文档,大概步骤如下:1.新建Windows项目,选择"Windows服务"类型的工程。2.生成的Program.cs文件中,定义了服务启动的Main函数。 代码 namespace WindowsService1{    static class Program    {        ///         /// 应用程序的主入口点。        ///         static void Main()        {            ServiceBase[] ServicesToRun;            ServicesToRun = new ServiceBase[]             {                 new Service1()             };            ServiceBase.Run(ServicesToRun);        }    }}  3.在新建的工程中,点击Service1.cs文件,切换到代码视图,生成的代码继承于ServiceBase基类,并重载了OnStart和OnStop方法。我在这个文件中进行了一些简单的操作,就是在服务开始的时候,定义一个定时器,然后每隔1秒钟,向文件中写入当前时间。 代码 namespace WindowsService1{    public partial class Service1 : ServiceBase    {        Timer timer;        public Service1()        {            InitializeComponent();        }        protected override void OnStart(string[] args)        {            timer = new Timer(1000);            timer.Elapsed  = new ElapsedEventHandler(timer_Elapsed);            timer.Start();        }        protected override void OnStop()        {            timer.Stop();            timer.Dispose();        }        void timer_Elapsed(object sender, ElapsedEventArgs e)        {            string filePath = AppDomain.CurrentDomain.BaseDirectory   "test.txt";            StreamWriter sw = null;            if (!File.Exists(filePath))            {                sw = File.CreateText(filePath);            }            else            {                sw = File.AppendText(filePath);            }            sw.Write("访问时间:" DateTime.Now.ToString() Environment.NewLine);            sw.Close();        }    }}4.向工程中添加一个安装程序类。 4.在新添加的安装程序类中,设定服务的名称,启动方式,账号名和密码等信息。 代码 namespace WindowsService1{    partial class Installer1    {        ///         /// 必需的设计器变量。        ///         private System.ComponentModel.IContainer components = null;        private System.ServiceProcess.ServiceProcessInstaller spInstaller;        private System.ServiceProcess.ServiceInstaller sInstaller;        ///          /// 清理所有正在使用的资源。        ///         /// 如果应释放托管资源,为 true;否则为 false。        protected override void Dispose(bool disposing)        {            if (disposing && (components != null))            {                components.Dispose();            }            base.Dispose(disposing);        }        #region 组件设计器生成的代码        ///         /// 设计器支持所需的方法 - 不要        /// 使用代码编辑器修改此方法的内容。        ///         private void InitializeComponent()        {            components = new System.ComponentModel.Container();            // 创建ServiceProcessInstaller对象和ServiceInstaller对象            this.spInstaller =new System.ServiceProcess.ServiceProcessInstaller();            this.sInstaller = new System.ServiceProcess.ServiceInstaller();            // 设定ServiceProcessInstaller对象的帐号、用户名和密码等信息            this.spInstaller.Account = System.ServiceProcess.ServiceAccount.LocalSystem;            this.spInstaller.Password = null;            this.spInstaller.Username = null;            // 设定服务的名称            this.sInstaller.ServiceName = "WindowsService1";            //设定服务启动的方式            this.sInstaller.StartType = System.ServiceProcess.ServiceStartMode.Automatic;            this.Installers.AddRange(new System.Configuration.Install.Installer[] {            this.spInstaller,this.sInstaller});        }        #endregion    }}5.生成工程,在bin目录下会生成exe文件。如果直接运行exe文件的话,是不能执行的,需要使用安装Windows服务用到一个名为InstallUtil.exe的命令行工具,打开命令行工具,转到InstallUtil.exe的目录下,我安装的是VS 2010,对应的目录为:C:WindowsMicrosoft.NETFrameworkv4.0.30319InstallUtil.exe,然后执行InstallUtil.exe 待执行的exe文件的目录,如:InstallUtil.exe F:MyProjectWindowsService1WindowsService1inDebugWindowsService1.exe。执行成功后,会在Windows的服务中,出现了刚刚添加的服务的名称。 6.启动该服务,这时打开binDebug文件夹,发现已经生成了一个test.txt的文件,里面记录了时间。这说明服务已经正式开始执行。7.停止服务的操作也和简单,打开命令行工具,转到C:WindowsMicrosoft.NETFrameworkv4.0.30319目录,然后执行InstallUtil.exe - u F:MyProjectWindowsService1WindowsService1inDebugWindowsService1.exe命令就可以了。
    2015-04-21下载
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  • Harriscornerdetector
    说明:  harris 角点检测 MATLAB 代码(Harris corner detection MATLAB code)
    2010-05-05 10:03:54下载
    积分:1
  • MatlabCSharpSample
    C#与Matlab混合编程的例子,用两种方式实现!(C# and Matlab examples of mixed programming, implemented in two ways!)
    2011-07-06 13:00:37下载
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  • MatrixCalculator
    实现线性代数的矩阵运算的C++程序,矩阵计算器。(Linear algebra matrix operations C++ procedures matrix calculator.)
    2013-01-26 15:33:54下载
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  • CNC-system-simulation
    采用51单片机控制5轴步进电机联动-模拟数控系统(5 using 51 single axis stepper motor control linkage- CNC system simulation)
    2014-07-09 15:21:35下载
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  • 2008031422530437
    读书专用方便快接,大家不防用用看.好下在 (Dedicated to facilitate faster access to study, do not prevent use by everyone look. Good in)
    2009-02-24 17:09:37下载
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  • telephone-management
    c语言编写的电话簿管理系统,含可运行的程序,可参考《C语言程序设计案例精编》(c language phone book management system, including operable program, refer to " C Programming Language design case for fine" )
    2011-11-22 21:10:55下载
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