第六部分 锁相环PLL例程

采用倍频及1/3、1/12倍频绘制的路面不平度频谱图（自编）(Using octave and 1/3, 1/12 octave drawn road roughness spectrum (self))

用DE1_SoC实现了D5M的显示，可以通过VGA和TFT屏来显示图像，将FPGA的数据传到Nios以便用C做复杂的算法处理。

说明：  现在最流行的RTL设计方法之一，本书为全球流行的设计入门书籍(One of the most popular RTL design methods nowadays, this book is an introductory book for popular design all over the world.)

 ；随着CMOS技术达到其物理极限，新技术

基于FPGA的DPSK调制，包括matlab仿真代码，NCO载波发生器，绝相变化，上变频等，基于Altera FPGA实现，并通过仿真验证。

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求(Sensor is a kind of detection device, which can sense the measured information and transform it into electrical signal or other required information output according to certain rules to meet the requirements of information transmission, processing, storage, display, recording and control.)

用于生成adams或recurdyn所需的路面不平度，用于悬架或其他的仿真(Adams or recurdyn used to generate the required road roughness for suspension or other simulation)

虽然Loeffler DCT实现了良好的质量转换

实现pwm波的输出，按键可调占空比的，可通过连接pwm输出值led灯以检测占空比的变化(To realize the output of the PWM wave, key adjustable duty ratio, but through the connection PWM output value led lamp with testing duty ratio changes )

模块规格：门通过滑动打开。每侧都有一个红外线传感器和一个光电管。如果有人靠近门，传感器会向芯片发送信息。电动机将可由传感器切换的门向两个方向移动。如果门受到障碍物的阻碍，则电动机的电流会升高。在这种情况下，系统会收到反馈，如果门完全打开或关闭，则结束该过程。如果这个标志在门关上的时候出现（有人或有什么东西被门包围了），它会迫使门完全打开。过了一会儿门又想关上。系统也可以手动切换（打开或关闭）。