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机器人足球进攻策略的仿真研究
资源描述摘要:研究解决高速比赛中机器人由于不能及时准确预测对方防守而使已方进攻缺乏目的性与针对性的问题.为准确优化
设计进攻目标策略,提出了一种随机森林预测模型的进攻路径选择算法。算法利用防守适应值分析模莲!!评估对方机器人的
威胁性.针对对方防守弱点选择有效的进攻路径.采用切线法控制机器人击球,使球的运动与预先设计的进攻路径匹配,进
行了仿真实验,结果表明提高r策略的实用性和可行性,同时系统策略也增加J,机器人的自主性和智能性,使球队的接体能
力得到了改善。
- 2022-06-01 14:11:54下载
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关于数学问题的几个算法程序
关于数学问题的几个算法程序...
关于数学问题的几个算法程序
关于数学问题的几个算法程序-Several mathematical problems on the algorithm process of mathematical problem on a number of algorithm procedure
- 2022-05-29 12:32:23下载
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用C语言实现一个简单数学计算器,并按后序排列将输入的表达式显示出来。...
用C语言实现一个简单数学计算器,并按后序排列将输入的表达式显示出来。-C language a simple mathematical calculator, together with sequence after importation of expression displayed.
- 2023-03-16 15:20:03下载
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数独程序源码
新加坡总理李显龙两周前在一个创业者论坛上透露,他最后编写的一个程序是解决数独问题的程序(Sudoku solver),还是多年前用 C++ 实现的。此程序就是李显龙所编。 李显龙说:这个程序非常基础,在 DOS 窗口下运行。按行输入数据(比如:1-3-8—6),程序会打印出解决方案(如果有多种方案,则输出所有的)、程序所用的步数,还有一些搜索数据。该程序做了回溯搜索,选择下一个扇出(fanout)最小的单元格。
- 2022-10-23 20:50:03下载
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A3A8算法
A3A8算法的介绍,C语言编写,很详细的算法,txt文件,有注释,应该不难理解
- 2022-05-31 07:32:09下载
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fft111算法实现通过对相应参数的人机界面对话输入绘制出相应的采样图及频谱图
fft111算法实现通过对相应参数的人机界面对话输入绘制出相应的采样图及频谱图-fft111 algorithm corresponding parameters of the man-machine interface dialogue draw the corresponding input sampling plan and the spectrum
- 2022-02-05 00:18:30下载
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RLS和遗传算法的PID在线整定
RLS和遗传算法的PID在线整定,优化效果较好,在线整定控制PID参数
- 2022-11-02 00:10:03下载
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基于VC的FFT算法
资源描述
Design
a program to implement the 1-D FFT algorithm.
Input:
a vector. Get the testing data in file ‘Project_2_test’.
Output:
a vector, which is the discrete Fourier transform of the input.
For
example:
Input:
3 8 10 12
Output:
33.0000+0.0000i -7.0000+4.0000i -7.0000+0.0000i -7.0000-4.0000i
Requirements:
- 2023-07-23 23:40:04下载
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交通灯动态物体识别
该代码通过摄像头对动态的物体进行识别,发现有违章的或者闯红绿灯的返回信息,并在窗口处显示出来,如果没有违章的物体则不显示出来。
- 2023-07-03 02:05:05下载
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S先生与P先生谜题
设有两个自然数X、Y,2<=X<=Y<=99,S先生知道这两个数的和S,P先生知道这两个数的积P,他们二人进行...
S先生与P先生谜题
设有两个自然数X、Y,2
- 2022-01-25 16:23:41下载
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