定位算法在传感器网络中的 改进策略

傅里叶变换，超语言的源码，挺好的-Fourier transform, ultra-language source code, in very good shape;

应用背景  51单片机的必敲程序之一，通过使用2.4G模块和DS18B20可以学习到单总线通信和SPI通信，由浅入深地学习51单片机  关键技术通过DS18B20采集温度数据，然后经过2.4G模块发送到主机显示温度值

//分割符号 #define is_end(c) (c=="{"||c=="}"||c=="("||c==")"||c=="["||c=="]"||c==","||c==";") //表达式符号 #define is_exp(c) (c=="&"||c=="|"||c=="!" || c=="=" || c=="+"||c=="-"||c=="*"||c=="/" || c=="") //数字 #define is_num(c) (c>= "0"&&c

FFT（快速傅立叶变换）的算法实现-FFT (Fast Fourier Transform) algorithm

为一个六轴或更少轴机器人的运动学源代码它是用C语言实现的

Learnin Mathematics with the ABACUS Activity-book part 6

弹塑性UMAT程序，讲述弹性本构关系的数值实现过程，考虑了双线性各向同性硬化准则。通过UMAT的模拟，可以和Abaqus材料库中的模型进行对比，验证数值实现的合理性。由于弹塑性UMAT的实现过程文献中均有描述，可以获得相关的公式推导。

给出了UWB信道的s-V室内信道模型，并给出了基本的信道估计算法的调试，有利于接触信道估计算法的初级学着的学习研究

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