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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究

于 2022-11-09 发布 文件大小:514.83 kB
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资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的 算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜 索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性. 关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别

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