基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究

用来检测一副二值图像中的平行直线，如有平行直线则将他们找出来。希望大家可以用的上，欢迎下载！！谢谢

找到了本征模式，运用matlab语言编写的程序，对科技工作者有很有帮助，可以解决maxwell方程-found a pattern of the levy, using the Matlab language procedures, right technology workers are helpful, maxwell equation can be solved

遗传算法在运行早期个体差异较大，当采用经典的轮盘赌方式选择时，后代产生的个数与父个体适应度大小成正比，因此在早期容易使个别好的个体的后代充斥整个种群，造成早熟。在遗传算法后期，适应度趋向一致，优秀的个体在产生后代时，优势不明显，从而使整个种群进化停滞不前。因此对适应度适当地进行拉伸是必要的，这样在温度高时(遗传算法的前期)，适应度相近的个体产生的后代概率相近；而当温度不断下降后，拉伸作用加强，使适应度相近的个体适应度差异放大，从而使得优秀的个体优势更明显。由于模拟退火算法和遗传算法可以互相取长补短，因此有效地克服了传统遗传算法的早熟现象，同时根据聚类问题的具体情况设计遗传编码方式、适应度函数，使该算法更有效、更快速地收敛到全局最优解。本案例研究了基于遗传模拟退火算法的聚类算法。

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用于matlab编写多目标粒子群算法，算法运行成功，可直接使用

自定义点位类别，并通过点位类别生成制定路径。在路径中手动设定起始点，并通过计算得到全部路径，并得到其中距离最短的路径，和点位无关。全部原创，希望大家给我些宝贵经验

《科学工程计算C语言算法》一书代码。C语言编写。均写成函数形式，可以直接调用。包括数值微分、数值积分、插值、方程求解等数值算法。-"scientific engineering calculation algorithm C language," a code book. C language. Functions were written form can be called directly. Including numerical differentiation, numerical integration, interpolation, equation solving numerical algorithms.

资源描述摘要：介绍了足球机器人避障控制的特点，障碍物的数学描述和检测方法，把人工势场理论引人到足球机器 人避障控制中，并分析了人工势场法的优点和不足． 关键词：足球机器人；避障；人工势场

关联规则学习是一种发现有趣在大型数据库中的变量之间的关系的最受欢迎的和深入研究的方法。它旨在找出强规则发现在使用不同的措施，度的数据库中。

用c语言实现的龙格库塔算法和阿当姆斯算法。是学习计算方法的入门级程序实例。-Using c language realize the Runge-Kutta algorithm and the Arab-Israeli Adams algorithm. Calculation method is to study the entry-level procedures.