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基于RFID 技术导盲机器人室内路径规划的研究

于 2022-11-09 发布 文件大小:514.83 kB
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代码说明:

资源描述摘要: 为了辅助视力障碍者在室内行走及寻物,以自主设计的导盲机器人为实际应用背景,提出一种适用于室内导航的 算法. 该路径规划算法利用射频识别( radio frequency identification,RFID) 系统,将基于RFID 系统的三角定位思想与A* 搜 索算法相结合,在提高搜索效率的同时保证了规划路径的可行性. 通过在平面障碍物环境下实验,验证了该算法的可行性. 关键词: 路径规划; 导盲机器人; 射频识别

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    说明:本程序用于矩形截面偏心受压构件对称配筋的设计和复核以及不对称配筋的复核。本程序有文件支持,但无需建立数据文件,请按屏幕提示输入数据,并注意单位。本程序可在此文件同目录上自动生成下列文件:设计数据文件“design.dat”,设计结果文件“design.out”;复核数据文件“verify.dat”,复核结果文件“verify.out”。-Note : This procedure for the eccentric rectangular reinforced symmetrical compression in the design and review and reinforcement of asymmetric review. This procedure document support, but without the establishment of data files, suggested by the data entry screen, and the attention of units. The procedures in this document may be the same directory automatically generate the following documents : design data files "design.dat", the outcome document design "design.out"; Review of data files "verify.dat" review of the outcome document "verify.out."
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