bsp基本概念

LMD18200的技术文档，一片实用的电机驱动芯片-LMD18200 technical document, a practical motor drive chip

包含了CS8900的接口原理图，用户可参考设计以便减少初次使用出错的概率

基于LPC2378的CAN通信程序，实现两个CAN的自发自收-LPC2378

在Linux3.6下的检测外部中断及串口的编程。其中包括外部中断的驱动代码，及测试代码。串口是基于已有串口驱动的测试代码。本代码基于Linux3.6内核，在ARM 9系列的S3C2451上编译测试通过

本代码提出一种基于MiniGUI平台的波形连续显示方法。通过MiniGUI提供的图形函数，以一种简洁的屏幕移动思想实现了波形的连续显示。为嵌入式示波设备的波形绘制提供了有效的参考思路。-This code is based on MiniGUI platform presents a continuous waveform display method. MiniGUI provided through a graphical function to a simple screen mobile ideology of continuous waveform display. Oscillographic waveforms for embedded devices provide an effective reference for drawing ideas.

PC-Lint是一种静态代码检测工具，可以说，PC-LINT是一种更加严格的编译器，不仅可以象普通编译器那样检查出一般的语法错误，还可以检查出那些虽然完全合乎语法要求，但很可能是潜在的、不易发现的错误。--PC-Lint is a static code checking tool. In other words, PC-Lint is a more powerful compiler. It could detect normal syntax errors like normal compilers, and it also could find some potential and difficult to find errors, though they are correct in syntax.

应用背景这是我在参加2013年ROBCUP大学生全国机器人大赛是使用过的程序，硬件是自己做的，因此程序要自己进行修改调试才能适合新的硬件。本程序试用于双足竞速机器人，有较好的鲁棒性。关键技术本程序是用C语言编写，单片机使用的是51单片机，整个机器人有6个自由度，符合大赛的规定。

经典的dds发生器ad9851vhdl的并行通信代码，能实现6倍频和正弦波的输出。不好k我。-Dds generator ad9851vhdl classic parallel communication code, to achieve and 6 octave sine wave output. K my bad.

有关掌上电脑（Palm OS)上的编程技巧和方法。-the handheld computer (Palm OS) programming techniques and methodologies.

应用背景嵌入式开发，通信开发，上位机与下位机接口关键技术基于MSP430F5438A的串口通信程序，亲测可用，可供新手学习使用