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与 adxl335 和控制 bot PIC18f4520 接口

于 2022-03-09 发布 文件大小:48.73 kB
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代码说明:

控制使用 adxl335 的机器人。PIc18f4520 就被接口与 adxl335 控制机器人的方向。Adxl 335 给三个电压每个 x,y,z.the 值模拟,并转换为数字的三轴使用内部 adc。不同位置的 adxl 值做了零下 poragramming 使用的值,条件是通过电机驱动 ic l293d given.the 电机进行控制。Bot 是由移动的 adxl 控制的。

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