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ChibiOS/RT是一个免费开源的嵌入式操作系统，起源超过了15年-ChibiOS/RT is a free open-source embedded operating system, the origin of more than 15 years

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飞思卡尔的键盘中断源代码,C语言写的,很不错的-Freescale keyboard interrupt source code, C language, and very good

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