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学习SINS的好程序，里面具有完整的注释。程序里包含有轨迹发生器，惯导解算，初始对准，卡尔曼滤波，并有sins与gps组合导航程序代码。可以适当改变一些参数，看看其它仿真效果。

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通过TFT显示平台如何对步进电机调速和控制转速          **                                                                      *彩屏中显示汉字、数字、字母、光标闪烁！                      **                                                                      **功能:1.可以设定转速和圈数