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最优控制 stepest 体面

于 2022-03-05 发布 文件大小:1.12 MB
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代码说明:

案例的最优跟踪,它是使用本文根椐梯度误差最小。在使用 stepest 体面的求解算法。resurt 会找成本函数,并尽量减少控制从状态和具中脉

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