多机器人路径规划算法，RVO

高斯投影坐标正、反算及相邻带的坐标换算MATLAB源代码

一维伽辽金型无网格法MATLAB程序 无网格方法采用基于点的近似，可以彻底或部分地消除网格，不需要网格的初始划分和重构，不仅可以保证计算的精度，而且可以大大减小计算的难度。然而，由于目前的无网格近似一般没有解析表达式，且大都基于伽辽金原理，因此计算量很大，要超出传统的有限元法；另外，无网格近似大都是拟合，因此对于位移边界的处理比较困难，多采用拉格朗日乘子法处理。-1维伽Galerkin-type meshless method MATLAB procedures meshless method based on the point of approximation, can be completely or partially eliminate the grid, the grid does not require the initial division and reconstruction, not only can guarantee the accuracy of the calculation, and can greatly reduce the difficulty of calculation. However, due to the current meshless approximation there is no analytic expression in general, and mostly based on the Galerkin principle, the calculation of a large volume, it is necessary to go beyond the traditional finite element method In addition, the meshless approximation are fitted, so displacement of the border more difficult to deal with, the use of Lagrange law.

拉瓦尔喷管是推力室的重要组成部分。喷管的前半部是由大变小向中间收缩至一个窄喉。窄喉之后又由小变大向外扩张至箭底。箭体中的气体受高压流入喷嘴的前半部，穿过窄喉后由后半部逸出。这一架构可使气流的速度因喷截面积的变化而变化，使气流从亚音速到音速，直至加速至跨音速。所以，人们把这种喇叭形喷管叫跨音速喷管。由于它是瑞典人拉瓦尔发明的，因此也称为"拉瓦尔喷管"。拉法尔的激波捕捉是一个难点。

利用基尔霍夫驻留相位近似求解高斯粗糙面后向散射系数 考虑不同的参数对散射系数的影响

字符串数组排序-Char array sort

Dijkstra的推广之一： 最短路径的子路径是最短路径。证明:(算法导论P358) 次短路径的子路径是最短路或次短路.(这个是次短路径的最优子结构). 证明： 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

蚁群算法来解决车辆路径问题AS-VRP，编程环境是matlab,蚁群算法很好的解决了关于车辆路径问题和与之相关一类像调度问题。指派问题等 用C＋＋编写，专门用来求解车辆路径问题

迷宫电脑鼠控制算法，主要包括电机驱动程序，传感器驱动程序，电脑鼠的寻路算法

两个上传的功能是 NMF 和 LNMF 算法的矩阵分解的流行方法的实现。