多机器人路径规划算法，RVO

一个自己写的列主元高斯消去法，用Matlab实现-Wrote it myself out of a PCA Gaussian elimination, using Matlab realize

这是一个经典的路由协议的代码，在ns-2仿真实验证明了协议的有效性。直接借鉴本代码，可以写出好的协议程序。对NS-2的初学者，有很大的帮助。

曲线拟合源码，简单好用，觉得很有用，也是网上找来的-curve fitting source, simple user-friendly, feel useful, but also brought the Internet

一些基本的矩阵算法-some basic matrix algorithm

编译原理是计算机专业的一门必修课，然后各个大学也会开相应的实验课，实验课上的要求之一可能是实现消除文法的左递归，那么这里使用C语言实现的，比较适合广大大学生下载借鉴，大家可以利用这个更加详尽的掌握编译原理的内容提要，更好的理解其精髓。

应用背景 智能算法是一类解决优化问题的算法，是为了解决NP 难题而兴起的一类算法。主要用于优化调度，路径选择等。算法不太成熟，仅供参考学习，如有不妥之处，请大家联系我，一起学习进步，改进。 关键技术模拟退火是模拟大自然中的火渐渐降温以至熄灭的过程，降温过程是整个代码的核心，同时，业界降温的方法也是各不相同的。降温的快慢直接决定结果的准确度。模拟退火算法不是确定性算法，接触的结果不是精确解而是近似解。

实现汉诺塔的搬移问题，实现了最著名的汉诺塔的搬移问题。-Towers of Hanoi

普里姆（Prim）算法是一种构造性算法。设G=(V,E)是一个具有n个顶点的带权连通无向图，T=(U,TE)是G的最小生成树，其中U是T的顶点集，TE是T的边集，则由G构造从起始顶点v出发的最小生成树T的步骤如下：（1）初始化U={v}，以v到其他顶点的所有边为候选边；（2）重复以下步骤（n-1）次，使得其他（n-1）个顶点被加入到U中：  a.从候选边中挑选权值最小的边加入TE，设该边在V-U中的顶点是k，将k加入U中；  b.考察当前V-U中的所有顶点j，修改候选边，若边（k,j）的权值小于原来和顶点j关联的候选边，则用边（k,j）取代后者作为候选边。本代码实现了普里姆算法。代码能正确运行。

构建三次贝塞尔曲线 C0，......，Cn-1 中 参数形式，Ci 由 (xi(t),yi(t)) = (a0(i) + a1 (i) * t + a2 (i) * t ^2 + a3 (i) * t ^3， b0(i) + b1 (i) * t + b2 (i) * t ^2 + b3(i)*t^3) 0 为 < = t < = 1 由左终结点 （x(i),y(i))， 离开了 guidepoint （x+(i),y+(i))、 右端点 （x(i+1),y(i+1)) 和 右 guidepoint （为每个 i x-(i+1),y-(i+1)) = 0，1，......，n-1 ； 输入的 n，（（x(i),y(i))，我 = 0，...，n)， ((x+(i),y+(i))，我 = 0，...，n-1)， ((x-(i),y-(i))，我 = 1，...，n)。 输出系数 （a0(i)、 a1(i)、 a2(i)、 a3(i)、 b0(i)、 b1(i)、 b2(i)、 b3(i)、 我 = 0，...，n-1)。

采用FFT和IFFT的快速卷积的C程序实现源代码。-FFT and IFFT fast convolution C program source code.