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TDOA_AOA定位的扩展卡尔曼滤波算法MATLAB源代码
TDOA/AOA是无线定位领域里使用得比较多的一种定位体制,其中TDOA(到达时间差)是通过检测信号到达两个基站的时间差,而不是到达的绝对时间来确定移动台的位置,降低了时间同步要求。采用三个不同的基站可以测到两个TDOA,移动站位于两个TDOA决定的双曲线的交点上。到达角度测距AOA是基于信号到达角度的定位算法是一种典型的基于测距的定位算法,通过某些硬件设备感知发射节点信号的到达方向,计算接收节点和锚节点之间的相对方位或角度,然后再利用三角测量法或其他方式计算出未知节点的位置。基于信号到达角度(AOA)的定位算法是一种常见的无线传感器网络节点自定位算法,算法通信开销低,定位精度较高。扩展卡尔曼滤波器是最经典的非线性滤波算法,可用于目标的定位和动态轨迹跟踪。
- 2022-07-03 15:15:19下载
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单片机输入法c源代码
纯C语言编写的输入法源代码,主要用于单片机,有需要的可以下载!
使用说明:
拼音输入法杳询函数: unsigned char code * py_ime(unsigned char input_py_val[]);
input_py_val为已输入的拼音码字符串头指针,
反回值为中文的起始地址,当为0时,杳询失败
应用举例:
{
unsigned char input_string[]={"bang"};
unsigned char chines_string[100];
sprintf(chines_string,"%s",py_ime(input_string));
}
- 2023-08-15 12:10:04下载
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运用粒子群计算函数的极值
应用背景
求最大值与求最小值两者转换时的修改处:
BaseStepPso:代码83行和91行
InitSwarm: 代码44行
PsoProcess: 代码
69行
关键技术
调用格式:
Scope=[ ];
[xm,on,off,fv]=PsoProcess(N,D,Scope,@InitSwarm,@BaseStepPso,@fitness,IsStep,0,M,IsPlot);
Xm:目标函数取最大值时的自变量
Fv:目标函数的最大值
on:在线性能的数据
off:离线性能的数据
N:粒子数目(一般取20-40。对于大部分的问题10个粒子已经足够可以取得好的结果,
不过对于比较难的问题或者特定类别的问
- 2022-12-27 12:25:05下载
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piscaled pic
皮斯卡带领 utilizando c 段 microprocessadores pic。
皮斯卡带领 utilizando c 段 microprocessadores pic。
皮斯卡带领 utilizando c 段 microprocessadores pic。
皮斯卡带领 utilizando c 段 microprocessadores pic。
- 2022-02-06 09:27:21下载
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自适应维纳滤波器函数及调用方法
自适应维纳滤波器函数及调用方法-adaptive Wiener filter function and call methods
- 2022-04-28 14:22:47下载
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Simple calculator source. There are four computing involution, such as computing...
简单的计算器源码。有四则运算乘方等运算,支持鼠标-Simple calculator source. There are four computing involution, such as computing, support for mouse
- 2023-03-04 06:50:02下载
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数值分析中的迭代法解线性方程组问题,含输入输出界面。
数值分析中的迭代法解线性方程组问题,含输入输出界面。-Numerical analysis of iterative method for solution of problems of linear equations, including input and output interface.
- 2022-07-21 12:15:31下载
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solving high
求解高 阶 线性方程组-solving high-order linear equations
- 2022-10-22 23:45:03下载
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数值算法库,功能强大
数值算法库,功能强大 - The value algorithm storehouse, the function is formidable
- 2022-07-08 15:05:25下载
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a算法解决八码难题
a算法解决八码难题-a code algorithm to solve eight problems
- 2022-05-24 06:10:31下载
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