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应用背景本代码用于国际机器人比赛，识别图标有左拐、右拐、直走三个方向，识别率可以达到90%，在机器人倾斜角度相对较小的情况下，识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力！关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线，通过图像细化提取路标的骨架，再通过霍夫变换拟合直线，再通过拟合的直线，计算拟合后直线的方向，以45度为标准，倾角大于45度的视为纵线，否则视为横线，在通过判定的直线方向给拟合后直线归类，竖直和水平方向，根据直线中心点的位置，判断当先路标的指向。

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介绍JPEG的原理和实现，可以做为新手的基础教材使用，会有很大的启发！-JPEG introduced the theory and implementation can be used as the basis for teaching novice to use, there will be a great inspiration!

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等本金法还款C的原代码,基于matlab.此为1.0版,以后会增加2.0版.大家支持.-Repayment of the principal Act, such as the original C code, based on matlab. This is version 1.0, version 2.0 will increase. U.S. support.

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资源描述综合了神经网络和遗传算法，可以用于参数的优化