建立在vibe 基础上的kalman多目标跟踪

适合数据，其中包含异常值使用许多不同的方法对椭圆大多数都基于：1 / 5 点多做适合2 选择最好的一个3 / 标记相4/抛光 (即改装到使用标准的最小二乘代数距离准则相)".

在用户GPS接收机附近设置一个已知精度坐标的差分基准站,基准站的接收机连续接收GPS导航信号,将测得的位置或距离数据与已知的位置!距 离数据进行比较,确定误差,得出准确改正值,然后将这些改正数据通过数据链发播给覆盖区域内的用户,用以改正用户的定位结果。编程得到定位结果

哲学家就餐问题算法实现-Algorithm dining philosophers problem

粒子群优化算法（PSO,particle swarm optimization）是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能的优化算法。函数寻优是工程中经常遇到的问题，有些函数因为局部极小值点的存在，算法难以寻找到局部最优值。粒子群算法具有群体智能，全局寻优等优势，比较适合于函数寻优问题，本案例研究了基于粒子群算法的函数寻优算法。

使用单片机（C51）读写FAT32文件的源代码，里面详尽描述了FAT32文件的结构及读写方式

本算法是利用K-mean算法（机器学习十大算法），对平面上的二维数据点进行聚类的算法，该算法可以运用在图像，和语音上。

数值计算算法：夹紧三次样条算法的数学写帕斯卡尔 来构造三次样条插值S为函数f，   在数x（0）

这份代码是一份包含了平衡二叉树主要功能模块的代码，包括平衡二叉树的建立、查找、删除等功能，对二叉树的操作:LL,RR,LR,RL旋转有详细的介绍和注释，是理解平衡二叉树的好材料。

Conjugate Gradient Method

资源描述迷宫里的最短路问题是相当经典的问题，也是一个图的遍历问题，这里遍历用的是宽度优先搜索