逆透视映射

粒子群优化算法(Particle Swarm optimization,PSO)又翻译为粒子群算法、微粒群算法、或微粒群优化算法。是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜索算法。通常认为它是群集智能 (Swarm intelligence, SI) 的一种。它可以被纳入多主体优化系统(Multiagent Optimization System, MAOS).粒子群优化算法是由Eberhart博士和kennedy博士发明。

由于sift算法提取到的特征点数量太多，而且检测到的特征点中伪特征点较多，且分布不够均匀，不能够很好地反映图像特征。此外每个特征点都有128维的特征向量，而且算法中包含经过大量的高斯卷积过程，所以算法运算量十分巨大，配准的速度慢。故考虑采用Harris算子代替近点SIFT 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

车辆的检测与跟踪是目前交通领域比较热门的话题，该文件使用opencv实现，包含了运动车辆检测跟踪系统里的源代码，可直接调用。

应用背景利用机器视觉进行障碍物检测时，需要定位障碍物的坐标，由于相机有畸变，因此需要进行标定。这对于精确的定位障碍物有很大的作用。关键技术附上代码的同时还有标定图片，只需要修改一下图片存取的路径即可使用，特别适合初学者学习和使用。本标定采用opencv内置函数，基于张正友的算法思想。基于opencv1.0和vc6.0写成。

从Kinect beta（2013-07-05）拍摄的深度视频中提取DSTIP（时空兴趣点）和DCSF（局部长方体描述符）

SFW信号，计算往返的最初时延，这段程序只画出两个频率点 第一个和第11个，将E_H_separate向量中加入高斯白噪声，10*3e5关于SHH的运算式每一行是每个脉冲（也即每个频点）对应的S混频，下变频。fftshift作用是将零频放在最中间 1*3e5矩阵

资源描述灰度共生矩阵是一种纹理描述算法，该程序首先初始化灰度共生矩阵，并且计算灰度共生矩阵的参数，这些特征参数有熵、能量、对比度、一致性等。

这一项目执行跟踪没有颜色强调......它的多个对象编写的 matlab 2014a......希望你喜欢它

这是基于的单目视觉定位导航的代码，智能说是一个工具箱，不可以直接使用需要修改