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格子Boltzmann方法是最近十几年来国际上发展起来的一种流体系统建模和模拟新方法，其思路与传统的流体模拟方法完全不同，具有许多常规方法所不具有的优势。本代码采用格子Boltzmann方法模拟泊肃叶流，边界条件用平衡态外推法，

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飞思卡尔全国智能车竞赛电磁组例程，适应于四轮电磁车，开发环境是IAR，注意例程中电机驱动部分有两个，一个单极性H桥一个双极性H桥

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