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OpenGL中认为合法的多边形必须是凸多边形，凹多边形、自交多边形、带孔的多边形等非凸的多边形在OpenGL中绘制会出现出乎意料的结果。例如，在大多数系统中，只有多边形的凸包被填充，而在有些系统中，并非所有的凸包都被填充。OpenGL之所以对合法多边形类型做出限制，是为了更方便地提供能够对符合条件的多边形进行快速渲染的硬件。简单多边形可被快速地渲染，而复杂多边形难以快速检测出来。为了最大限度的提高性能，OpenGL假定多边形是简单的。

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无论是双色河内塔或是三色河内塔，其解法观念与之前介绍过的河内塔是类似的，同样也是使用递回来解

矩阵运算的类，可以方便地进行矩阵加，减，乘等运算。-matrix calculation of categories, and convenient for the matrix, plus or minus, by other operators.

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计算93的499次方,解决大大数字的相关运算问题,使用汇编语言，使用AT&T语法更改相关数字可以完成其他大数的类似计算

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PID算法，名字没用PID,电机PID算法。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。