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在C++编程环境下，实现MIDI音乐的播放功能，可以用来学习简单的多媒体编程。(In the C++ Programming environment, realize MIDI music playback functions, can be used to study a simple multi-media programming.)

C#写的模拟QQ聊天软件，可以学习网络编程。当用户第一次运行客户端程序时，将会弹出注册窗口进行注册，用户注册后，再次运行客户端程序时，将直接进行登录，无须注册。用户首先启动服务器端，如图1.1所示。单击“控制台”/“开始服务”命令，启动服务器端的UDP协议。在局域网的其它计算机中，启动客户端程序，如果用户第一次运行本程序，将弹出用户注册窗口。(When a user first runs the client program, registration window will pop up to register, after user registration, when you run the client program again, it will log in directly without registration. The user first starts the server, as shown in Figure 1.1. Click Control Panel / Start service command to start the server UDP protocol. In the other computers in the LAN, start the client program, if the user first runs of the program, the user registration window will pop up.)

说明：  改模块是双馈变流器厂家开发的PWM控制子模块，应用广泛(The modified module is a PWM control sub-module developed by the manufacturer of the doubly-fed converter.)

GPS开发经典工具，很有参考价值，你可以用它在PC平台接收数据包，这样就可以研究包结构知识(GPS development of classical tools, a good reference, you can use it in the PC platform for receiving data packets, so packets can study the structure of knowledge)

STM32读卡器，可以用stm32做一个读卡器的模块，可以让电脑读取内存卡里面的东西(STM32 memory card inside the computer reads data)

学习编写EA的基本内容，了解编写EA的基础方法。(Learn to write the basic content of EA and understand the basic method of compiling EA.)

实现简单的数据收发unsigned char CAN_init(unsigned char tsjw,unsigned char tbs2,unsigned char tbs1,unsigned short brp)； void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)； void can_rx_data_deal(unsigned char *buf) //CAN接收处理 u8 Can_Send_Msg(u8* msg,u8 len)；

著名的迭代就近点算法（icp）的源代码，在20世纪80年代中期，很多学者开始对点集数据的配准进行了大量研究。1987年，Horn[1]、Arun[2]等人用四元数法提出点集对点集配准方法。这种点集与点集坐标系匹配算法通过实践证明是一个解决复杂配准问题的关键方法。1992年，计算机视觉研究者Besl和Mckay[3]介绍了一种高层次的基于自由形态曲面的配准方法，也称为迭代就近点法ICP（Iterative Closest Point）。以点集对点集（PSTPS）配准方法为基础，他们阐述了一种曲面拟合算法，该算法是基于四元数的点集到点集配准方法。从测量点集中确定其对应的就近点点集后，运用Faugera和Hebert提出的方法计算新的就近点点集。用该方法进行迭代计算，直到残差平方和所构成的目标函数值不变，结束迭代过程。ICP配准法主要用于解决基于自由形态曲面的配准问题。

STM32 USART IAP升级，包含IAP程序、APP程序(STM32 USART IAP upgrades, including the IAP program, APP program)

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