surf算法图像拼接

三帧差法、GMM、VIbe、背景差法对于车辆视频的前景检测

本程序应用于双目视觉三维重构，利用的是稀疏点的匹配，本人配置是VS6++和opencv1.x,效果很好，本人亲测有用，希望给各位带来帮助。

这是一个自己编写的程序，主要功能是在C++语言下，利用专业图像处理库opencv读取视频文件或摄像头文件，并且可以控制文件的播放，如每秒钟播放多少帧。这个程序不难，但是对于opencv的初学者来说还是有很大帮助的，通过这个程序，学习者可以获得三点知识：1.读取视频文件；2.控制视频的播放；3视频文件读取异常的处理方法。

基于opencv的行人检测，基于HSC特征，使用SVM进行训练分类器，目前只能对图片使用

使用OpenCV的车道线检测，使用hough检测直线。 已包含openCv，及VC运行时调试 DLL 文件，VS2015工程可直接运行，见下图：

基于opencv 2.4 ，运行需要配置opencv库。具体过程可参考网络配置教程。在程序目录文件夹下，输入2张图片，分别命名为，1.jpg    2.jpg   。运行程序，显示surf特征点。用于图像匹配。

//这是一个使用Opencv读取16bitTIFF图像的函数，使用与已知宽高的图像//注意需要在函数外部为图像分配内存，使用完毕后记得释放内存//参数：imagePathName 待读入的影像路径名 __in__//参数：subImage 保存读入数据的数组 __out__//返回值：成功返回true,失败返回false/*unsigned short* subImage = new unsigned short[subWidth * subHeight];memset(subImage, 0, subWidth * subHeight);read16bitTiffOpencv("2084_00.tif", subImage);......delete[] subImage;*/

基于opencv实现surf算法对图像进行特征提取，并匹配，再利用ransac算法进行求精，最后实现图像拼接，效果不错

读入视频，对视频进行分帧处理（角点检测），角点检测后输出连续的角点检测结果，平台是vs2010，编程语言c++，可方便用于视频稳像等后续工作。