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harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明)
1.1 简略表达:
角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大
边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
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内窥镜视频实时拼接程序
内窥镜视频图像的视角往往很小, 本文通过sift算法 对内窥镜视频图像进行逐帧拼接 得到全景图像 以实现获取一个较大的视角 提高医生的手眼协调, 帮助医生更方便的观察病灶。 硬件方面采用 naneye 图像传感器 通过传感器获取图像 sift算法实时拼接~~
SIFT,即尺度不变特征转换(Scale-invariant feature transform,SIFT),是用于图像处理领域的一种描述子。这种描述具有尺度不变性,可在图像中检测出关键点,是一种局部特征描述子。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-06-02 13:16:16下载
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C#编写的Guass消去法
C#编写的Guass消去法-C# prepared by the Gauss elimination method
- 2022-02-28 18:11:34下载
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c语言学习资料,朱兆祺。
朱兆祺同学的学习笔记,很强大。
举几个例子给大家看下:
1. #include< >和#include" "有什么区别?
这个题目考查大家的基础能力,#include< >用来包含开发环境提供的库,
#include" "用来包含.c/.cpp文件所在目录下的头文件。注意:有些开发环境可以在当前目录下面自动收索(包含子目录),有些开发环境需要指定明确的文件路径名。
1.2 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
- 2022-09-27 09:00:02下载
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采用4阶runge_kutta法求解给定初始值的常微分方程(组)。该方法具有较好的精度。...
采用4阶runge_kutta法求解给定初始值的常微分方程(组)。该方法具有较好的精度。-Using 4-order method runge_kutta given initial value of the ordinary differential equations (group). The method has good accuracy.
- 2023-07-25 02:45:04下载
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交通仿真(排队论)小程序
This is the project of my course in the USA:
Customers
arrive at a service station (with a single server) according to the Poisson
process with a mean arrival rate of lambda = 0.3 (customers/min). Each customer
waits in queue (if present), proceeds to receive service upon his/her turn, and
departs the system when the service is completed. The service time is uniformly
distributed between 2.5 and 4.5 minutes. On each day, the service station is
open for two hours. Any customers in queue at the end of work hours are served
before closing the service station for the day. Use simulation (do 100
simulation runs) to determine
- 2023-02-02 14:55:04下载
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C++实现的MMAS蚁群算法工程
一种基于c++实现的MMAS蚁群算法,主要改进如下:1.采用精英策略,只对最优路径上的蚂蚁信息素进行更新;2.通过最大最小信息素值修剪信息素矩阵;
- 2022-11-12 12:55:03下载
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单片机分拣搬运机器人代码
巡线系统是让小车按照事先写好的程序让小车沿固定的轨道进行行走(由2个车轮,6个tk-20黑白灰度传感器来实现),当巡线系统上的红外线传感器发现前方的物体时,让巡线系统进入一个中断状态,从而开始机械臂系统的运行,大步进电机下降,电磁铁通电,大步进电机上升过程中,颜色辨别传感器进行识别,然后会指挥小步进电机转固定的角度,放到固定的车身上,然后让大小步进电机还原。然后巡线程序继续执行,依次在与机械臂系统进行联系。如若放到固定位置主要是巡线系统精确停止与机械臂系统精确放置。
- 2022-03-22 21:18:09下载
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匹配关键词并过滤
把屏蔽字库保存到一棵多叉树里。然后实现屏蔽字过滤。输入字符串,遇到屏蔽字会替换成”*“。这棵树可以从文本文件加载,也可保存到文本文件或二进制文件;也可以从二进制文件加载;或者在程序里动态添加关键字。
- 2022-01-21 18:55:26下载
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Code_McCaffreyTestRun1011
图形结构和最大的派系
在广泛的应用,包括社交网络通信分析、 计算机网络分析、 计算机视觉和许多其他中遇到的最大团问题。 对于甚至中等大小的图,原来在计算机科学中的最具挑战性和有趣的问题之一是最大的派系问题。 用于解决的最大团问题的技术 — — 其中包括禁忌搜索、 贪婪搜索、 高原搜索、 实时参数适应和动态解决方案历史 — — 在许多其他问题方案中可以使用。 在短期,解决了最大团问题的代码可以直接对您非常有用,并在算法中采用的先进的技术可以帮助解决其他困难的编程问题。
- 2022-03-09 12:37:22下载
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