stm32四轴飞行器源码

五次插值。 这个算法代码可是花了很长的时间，希望和大家共享-five interpolation. But the algorithm code for a very long time, and hopes to share

解决有向图的广度深度遍历的一种算法，原创性很强，可以手动输入节点的连线，自动生成邻接矩阵，然后通过邻接矩阵分别计算出广度优先遍历的次序和深度优先遍历的次序。

卡尔曼滤波源码-Kalman filter source

三维FDTD程序（一个Fortran写的三维FDTD程序）-Three-dimensional FDTD program (written in a Fortran three-dimensional FDTD program)

解算高阶矩阵，可以求逆，求特征值，对矩阵进行特征值分解-High-order matrix solvers can be inverse, and eigenvalues of matrix eigendecomposition

纯惯性导航解算程序，结果很好，有四种不同的解算方法，参考了四种不同的书中的捷联解算方法。

matlab的入门，金典书籍，值得一看。对于新手或刚入门的有很多帮助-matlab entry, Jindian books, worth a visit. For novice or just a lot of help getting started

这是一个高功能的目标跟踪程序。 实现了背景变换下的目标跟踪。（摄像头什么的可以转了）但是相对的， 对系统的资源要求也非常的高。 

本程序在安全性方面相对比较突出。为避免程序实现一部分功能即结束，我们采用了用一个子函数代替主函数， 子函数调用自身的方法。同时在出现功能选择的地方，为防止出现意外的死循环，我们功能选择参数一律使用 string类型。在保存提取数据方面，我们严格按照有变动即存储，存储完立即提取到内存的规则，有效遏止了 数据意外丢失或调用不及时等情况的发生。本程序共使用了9个子函数分别来实现不同功能程序中最关键的通讯 录成员采用结构体定义，丰富了成员所包含的信息。在主界执行方面，采用独立的子函数执行。在该函数中分 别调用不同功能的函数，执行完相应的功能后可选择继或返回主菜单。主菜单在运行时会先调用一个子函数将 通讯录中的信息展示给用户，然后用户可对照信息进行响应的功能选择，不同功能调用不同函数。各函数在执 行功能时会进行相应的嵌套，以弥补各自的不足。各功能采用不同函数来执行，方便调试和修改。各函数相互

此代码使用蚁群优化方法来解决TSP问题，欢迎下载，试用。谢谢大家的支持。