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资源描述控制与PC机之间的串行通信旋转平台Arduino。我用这个代码为我的期末毕业。应用程序接收旋转平台的角度。收到价值，代码调整为定电压（电子速度无级变速器），和代码控制旋转速度从编码器接收信号。

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雅克比算法，计算结构自振特征的基本方法，可求解结构的所有阶次振型和自振频率-Jacques algorithm to calculate structural vibration characteristics of the basic methods can solve all the structural order of vibration and vibration frequency

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