sharp arm7 bootloader code

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

是三星的S3C4510开发板的使用文挡，有详细的设计资料，很好。-is Samsung"s S3C4510 development board block the use of text, a detailed design information, very good.

单片机集成开发板 蜂鸣器设计 AT89C51  主要应用C语言编写。

arm――启动代码-arm-- bootcode

FREESCALE 16位单片机片MC9S12DG128的PWM输出程序,可设定PWM波的频率和占空比由产品验证,完全可用-SCM MC9S12DG128 PWM output procedures, configurable PWM pulse frequency and duty cycle from product certification, fully available

s3c44b0x系列arm7开发板串口测试程序。ADX调试即可-s3c44b0x series arm7 Development Board serial testing procedures. Debugging can ADX

uboot最新版本。可以对比以前版本学习-the latest version of uboot. Contrast to the previous version can be learning

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一个可以在Arm Linux环境下运行的对时程序，基于socket编写，可移植性强。配置好了交叉编译工具链之后，直接make即可。代码采用C++的面向对象开发，简单移动，模块清晰，便于裁剪和模块复用。

通过I/O模同步串口与74HC595进行连接，控制74HC595驱动LED数管显示-the I/O module with Bit synchronous serial port for connecting to control LED drive several Bit Display