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Attitude estimation based on EKF-基于扩展卡尔曼姿态解算
应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器,使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用,能够估计人体步伐,进而进行空间定位。本资包含程序以及文档,非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码,并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法,它的收敛速度最快,在不同的应用中调整相应常数,既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段,数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用,必须对采集的数据先进行第一阶段的处理,再进入滤波器,否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法,有需要请下载,相信该资源值得下载。
- 2023-08-11 11:25:06下载
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is Samsung's S3C4510 development board block the use of text, a detailed des...
是三星的S3C4510开发板的使用文挡,有详细的设计资料,很好。-is Samsung"s S3C4510 development board block the use of text, a detailed design information, very good.
- 2023-04-23 05:50:03下载
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单片机蜂鸣器设计
单片机集成开发板 蜂鸣器设计 AT89C51
主要应用C语言编写。
- 2022-06-27 16:27:56下载
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arm
arm――启动代码-arm-- bootcode
- 2023-03-05 05:05:04下载
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FREESCALE 16位单片机片MC9S12DG128的PWM输出程序,可设定PWM波的频率和占空比由产品验证,完全可用...
FREESCALE 16位单片机片MC9S12DG128的PWM输出程序,可设定PWM波的频率和占空比由产品验证,完全可用-SCM MC9S12DG128 PWM output procedures, configurable PWM pulse frequency and duty cycle from product certification, fully available
- 2023-04-19 22:05:03下载
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s3c44b0x系列arm7开发板串口测试程序。ADX调试即可
s3c44b0x系列arm7开发板串口测试程序。ADX调试即可-s3c44b0x series arm7 Development Board serial testing procedures. Debugging can ADX
- 2023-05-24 15:20:04下载
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uboot最新版本。可以对比以前版本学习
uboot最新版本。可以对比以前版本学习-the latest version of uboot. Contrast to the previous version can be learning
- 2022-04-11 02:03:59下载
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power PCB 教程
power PCB 教程-power PCB Guide
- 2023-03-06 20:35:03下载
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ARM Linux嵌入式环境下的SNTP对时程序
一个可以在Arm Linux环境下运行的对时程序,基于socket编写,可移植性强。配置好了交叉编译工具链之后,直接make即可。代码采用C++的面向对象开发,简单移动,模块清晰,便于裁剪和模块复用。
- 2022-04-29 11:04:21下载
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通过I/O模同步串口与74HC595进行连接,控制74HC595驱动LED数管显示...
通过I/O模同步串口与74HC595进行连接,控制74HC595驱动LED数管显示-the I/O module with Bit synchronous serial port for connecting to control LED drive several Bit Display
- 2022-11-23 15:50:02下载
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