基于LPC21xx的PCF8563实时时钟（I2C RTC）程序，按钮和我…

S3C2410下的TFTP实验代码!非常有用!-S3C2410 experimental code under the TFTP! Very useful!

ucos在编译环境ads中arm移植代码-CENTER ads in the build environment code which arm transplant

USB通信源代码，适合LPC214X的USB开发。-USB communications source code for the USB development LPC214X.

应用背景姿态解算应用于飞行器、人体等载体的实时空间姿态的获取。能够重构载体姿态的空间位置。最常应用于飞行器，使飞行器能在空间保持平稳飞行。也包括可穿戴设备上的应用，能够估计人体步伐，进而进行空间定位。本资包含程序以及文档，非常详细的介绍了现有的几种姿态解算算法的原理。资源内包含的算法程序代码为原创代码，并不是网络上流传的MAK代码。关键技术算法核心用到了EKF扩展卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波是公认的最优解滤波算法，它的收敛速度最快，在不同的应用中调整相应常数，既能达到良好的效果。资源中的EKF算法还属于比较粗糙的阶段，数据通过传感器采集后直接进入滤波器算法。如果要实际应用，必须对采集的数据先进行第一阶段的处理，再进入滤波器，否则扰动很大。另外资源也介绍了另外两只姿态求解算法，有需要请下载，相信该资源值得下载。

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飞利浦公司高速usb芯片isp1581用于扫描仪的源码-Philips high-speed chip isp1581 usb scanner for the FOSS

基于c8051f020的转台控制，对两直流电机通过驱动器进行转台控制，同时通过编码器对转台进行闭环控制。转台精度可达1分以内。

我编的用matlabe语言编的4psk调制解调的程序 可是解调后，恢复64点的星座图了， -series of the language used matlabe 4psk series of the modulation and demodulation process demodulation However, restore 64 points of the constellation,

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