全自主足球机器人运动控制系统的研制

点的线性拟合算法示例-point linear fitting algorithm Example

应用光流法对目标进行检测和估计。亲测好用，效果很不错

这是一个我亲自开发的拼音和台湾注音输入法,运行很好，效率高.有声调,加入main函数调用py_ime函数即可-This is a development I personally and Taiwan phonetic Pinyin input method, running good, high efficiency. A song. joined the main function call can function py_ime

零树编码源码-Zerotree coding source

应用背景快速傅里叶变换 (fast Fourier transform), 即利用计算机计算离散傅里叶变换（DFT)的高效、快速计算方法的统称，简称FFT。快速傅里叶变换是1965年由J.W.库利和T.W.图基提出的。采用这种算法能使计算机计算离散傅里叶变换所需要的乘法次数大为减少，特别是被变换的抽样点数N越多，FFT算法计算量的节省就越显著。 关键技术FFT的基本思想是把原始的N点序列，依次分解成一系列的短序列。充分利用DFT计算式中指数因子 所具有的对称性质和周期性质，进而求出这些短序列相应的DFT并进行适当组合，达到删除重复计算，减少乘法运算和简化结构的目的。

哲学家就餐问题源代码-dining philosophers problem source code

电脑鼠走迷宫算法 包含迷宫搜索和冲刺函数-Computer Mouse Maze algorithm is a function that contains a maze search and sprint

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随着数字信号处理理论和算法的发展，多抽样率信号处理在多媒体信号处理领域显得越来越重要。为了减少计算复杂度和存储复杂度，采样速率转换技术是十分必要的，音频重采样算法可以用来实现音频信号任意釆样速率之间的转换。设计了一种音频重采样算法，是基于线性插值的音频重釆样算法，并用这种算法实现了音频信号的重釆样。

多机器人路径规划算法，可视化界面显示，默认实验数据为实现4个机器人路径规划。希望对于路径规划的学习者有一定帮助。