全自主足球机器人运动控制系统的研制

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应用背景使用单片机 ，可以控制电机的 转速 以至于调整输出功率 可移植性很强关键技术这是一个用c8051f020 实现的控制步进电机的完成程序 可运行，希望对需要学习的同学能有帮

二分查找又称折半查找，优点是比较次数少，查找速度快，平均性能好；其缺点是要求待查表为有序表，且插入删除困难。因此，折半查找方法适用于不经常变动而查找频繁的有序列表。首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查找关键字，则进一步查找前一子表，否则进一步查找后一子表。重复以上过程，直到找到满足条件的记录，使查找成功，或直到子表不存在为止，此时查找不成功。

四皇后问题，八皇后问题，特洛比方块等等一些数学问题算法实现- Four empresses questions, eight empresses questions, Turlogh and so on some mathematics question algorithms realizes compared to the block

这个是用来GPIO口的使用，可以提供更多初学者初次使用，了解IO口配置，简单入门

一个显示水波型曲面的工程,需要glut -show a wave-surface project requires glut

计算任意的n进制的书转换到m进制的数字，用户自己定义转换进制类型

针对多目标遗传算法的Matlab代码，本代码是在原论文的基础上编写的关于此方法的，并尝试在编程中使用从简单记数法。

通过启发式搜索方法，如遗传算法（Genetic Algorithm, GA）、模拟退火法（Simulated Annealing, SA）、禁忌搜索法（Tabu Search, TS）、蚁群优化算法（Ant Colony Optimization, ACO）、大爆炸算法（Big Bang-Big Crunch, BB-BC）以及粒子群优化算法（Particle swarm optimization, PSO）等，能够快速有效求解最优化问题。与其他优化算法相比，PSO因具有参数少、收敛速度快、简单易实现等突出优点而被广泛应用于多个领域，如逆合成孔径雷达（Inverse Synthetic Aperture Radar, ISAR）中机动目标参数补偿，非线性方程组多值求解等。本程序为个人原创，需要根据实际需要添加目标函数。

该代码是《科学与工程数值算法》（visual C++实现）一书中的源代码，里面包括常见的数值算法的实现，主要包括复数运算、矩阵运算、线性方程组的求解、非线性方程组的求解以及差值和数值积分的实现。-The code is " Science and Engineering, Numerical Algorithms" (visual C++ to achieve) the book" s source code, which include the common realization of numerical algorithm, including complex calculations, matrix operations, linear equations, nonlinear equations, as well as the margin and the achievement of numerical integration.