全自主足球机器人运动控制系统的研制

经典模拟退火算法,希望能对大家有所帮助

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应用背景线性插值、最近邻插值算法,自己写的代码，可以作为参考实现opencv里cvresize的功能，可以应用在图像变形后插值不成功的点，效果不错，根据实际情况选择算法。TPS变形算法应用于图像变形，矫正摄像机畸变。关键技术线性插值、最近邻插值算法，都是自己写的，可以作为参考实现opencv里cvresize的功能，TPS薄板样条函数变形算法应用于图像变形，真的蛮实用的，希望可以帮到你。TPS就是一种插值方法，它寻找一个通过所有的控制点的弯曲最小的光滑曲面；就像一个薄铁板，通过所给定的几个“样条”（比如木条），铁板表面是光滑的。

under Gcc compiler，sd card and mmc card basic functions-under may refer compiler, sd card and basic functions mmc card

此算法是在VS中实现的二叉遍历算法，二叉树的基本的遍历规则有三种：前序遍历，中序遍历和后序遍历。对于每一种遍历，树中每个结点都要经过3次。前序遍历在第一次遇到结点时立即访问，中序遍历第二次遇到结点时访问，后序遍历则到第三次遇到结点时才访问。

纯惯性导航解算程序，结果很好，有四种不同的解算方法，参考了四种不同的书中的捷联解算方法。

将C语言转换成汇编语言-C language into assembler language

这是个MFCC-DTW的单个音的识别程序，已经可以运行，但是识别率在80%左右，希望有大神可以帮助改一下，同时也比较适合初学者来学习和入门。文件夹里是0-9的单音音频

有关kalman滤波及其一些变形滤波算法-Kalman filtering and some of the relevant deformation filtering algorithm

该项目基于安全地共享基于 CPABE 技术的信息。这里基于 AES 加密和密钥管理通过采用 CPABE 技术。