机器人的部分程序

完善的多目标算法，可以用来进行智能的多目标优化，方便实用，是不可多得的优质代码，分享出来供大家参考借鉴，使用时注明出处

bp神经网络在语音识别中的应用，同时利用Matlab进行仿真得到结果。  神经网络是近年来信息科学、脑科学、神经心理学等诸多学科共同关注和研究的热点。由于其具有良好的抽象分类特性,现已应用于语音识别系统的研究和开发，并成为解决识别相关问题的有效工具。文章在讲述语音识别过程的基础上重点讨论利用BP神经网络对语音进行识别,用matlab完成对神经网络的训练和测试,并获得满意的结果。

使用VisualC++实现的伪逆矩阵的计算方法，Dlg编程。-Using VisualC++ implementation of the pseudo-inverse matrix method of calculation, Dlg programming.

这是一个关于二叉树遍历的源代码，是用C语言的所描述的，是关于二叉树遍历的数据结构的算法问题，

gmres.m为迭代算法GMRES的实现-gmres.m for the implementation of the GMRES iterative algorithm

用于计算G－P关联维；和一些相关参数。并能确定最佳的嵌入维数；不是很成熟；希望各位指正；-G-P used to calculate the correlation dimension and a number of relevant parameters. And to determine the optimal embedding dimension not very mature hope that correction

是《计算机常用数值计算算法与程序 C++版》一书的配套C++程序源代码文件，每个源程序文件的文件扩展名都使用.cpp形式。这些C++程序已经在微软公司Windows 平台下的Virsual C++ 6.0环境下通过-is "commonly used computer numerical algorithms and procedures C version," a book supporting the C source code file, the source files extensions are used. Cpp form. These procedures have been in C Microsoft Windows platform under the Virsual C 6.0 environment through

包括基本概念，数学规划的解析法，基本构件优化设计，线性规划，桁架优化设计，连续梁和钢架的优化设计，非线性规划在结构优化设计中的应用，动态规划，几何规划，结构动力优化-Including basic concepts, the analytic method of mathematical programming, the basic components to optimize the design, linear programming, optimization of truss design, steel beams and continuous optimization of the design, non-linear programming in structural optimization and design, dynamic programming, geometric programming, structural dynamics Optimization

资源描述 Description 设a[0…n-1]是一个包含n个数的数组，若在ia[j]，则称(i, j)为a数组的一个逆序对（inversion）。 比如 有5个逆序对。请采用类似“合并排序算法”的分治思路以O(nlogn)的效率来实现逆序对的统计。 一个n个元素序列的逆序对个数由三部分构成： （1）它的左半部分逆序对的个数，（2）加上右半部分逆序对的个数，（3）再加上左半部分元素大于右半部分元素的数量。 其中前两部分（1）和（2）由递归来实现。要保证算法最后效率O(nlogn)，第三部分（3）应该如何实现？ 此题请勿采用O(n^2)的简单枚举算法来实现。 并思考如下问题： （1）怎样的数组含有最多的逆序对？最多的又是多少个呢？ （2）插入排序的运行时间和数组中逆序对的个数有关系吗？什么关系？ 输入格式 第一行：n，表示接下来要输入n个元素，n不超过10000。 第二行：n个元素序列。 输出格式 逆序对的个数。 输入样例 5 2 3 8 6 1 输出样例 5

三维框架梁单元C++版本的源程序 可以使结构力学的概念更上升一个层次-Three-dimensional beam element framework for C++ Version of the source can make the concept of structural mechanics even went up a level