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基于蚁群算法无人机搜索覆盖代码
用三次样条插值法对折线路径进行平滑处理;其次,考察无人机的操作性能
(主要考虑拐弯)
,对曲线做进一步平滑处理;然后,考虑无人机飞行高度对其安全性
及操作性的影响,一方面是在威胁度计算时加入高度因素,重新进行权值计算;另一方
面是对飞机飞行高度变化进行讨论,
如无人机的最大仰角和过度地带飞机至少飞行的高
度。
由于数字地图的复杂型,
二维处理中产生的最佳路径,
在三维中并不一定是最优的,
我们经过计算,发现二维平面次优的航道才是三维最优的航道路径
- 2022-03-19 05:00:34下载
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3des分散秘钥
批量分散秘钥,秘钥栏里面32位一组秘钥输入,分散因子输入8字节,对每个秘钥分散一把后生成子密钥放入输出
- 2022-01-25 21:52:47下载
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Asntpclieentg
基于SNTP协议的时间同步客户端的c代码。其中计算传输时间偏移和同步步误差都在客户端实现。可顺利移植到DSP上,用于网络时间同步需要的系统。
(SNTP protocol, time synchronization client c code. Calculated transmission time offset with step-by-step error in the client. Can be successfully transplanted to the DSP, the need for network time synchronization system.)
- 2012-10-07 00:35:24下载
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daq
实现数据采集的功能,采样率500k,并且是双通道的,(adcssiphashapahsopahaosidh)
- 2018-06-25 21:29:29下载
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曲面重建
说明: pcl点云重建,贪婪三角化,可显示结果,保存obj模型(Greedy triangulation of PCL point cloud reconstruction)
- 2020-05-16 18:05:57下载
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音乐盒 C语言
简单音乐盒的程序代码,不复杂,只能播放歌曲,可选择上一曲、下一曲、播放、暂停、结束,最好是与单片机相结合使用。
- 2022-07-05 05:15:33下载
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读取windows系统event log
1.可读取,系统内部的System event log信息,
2.筛选了错误信息
3.程序带有退出返回值
- 2022-03-22 05:04:28下载
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hilight_dg
说明: 在autocad2007环境中直接使用API就可以亮显实体的一个示例演示(This program demonstrates how to use ObjectARX API functions to highlight and unhighlight subentities of complex entities such as ACIS solids.)
- 2009-08-23 11:22:34下载
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voronoi图的分治算法实现
voronoi图的分治算法实现,清晰展示voronoi图的实现过程
- 2023-06-16 01:10:03下载
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newsed1335
sed1335显示程序 sed1335显示程序 sed1335显示程序 sed1335显示程序 (sed1335 display program s ed1335 display program sed 1335 display program sed 1335 display program sed1335 show way Sequence sed1335 display program)
- 2020-11-05 10:09:54下载
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