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基于蚁群算法无人机搜索覆盖代码

于 2022-03-19 发布 文件大小:16.12 kB
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代码说明:

用三次样条插值法对折线路径进行平滑处理;其次,考察无人机的操作性能 (主要考虑拐弯) ,对曲线做进一步平滑处理;然后,考虑无人机飞行高度对其安全性 及操作性的影响,一方面是在威胁度计算时加入高度因素,重新进行权值计算;另一方 面是对飞机飞行高度变化进行讨论, 如无人机的最大仰角和过度地带飞机至少飞行的高 度。 由于数字地图的复杂型, 二维处理中产生的最佳路径, 在三维中并不一定是最优的, 我们经过计算,发现二维平面次优的航道才是三维最优的航道路径

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  • c#加载xml文件转Dataset
    c#加载xml文件转Dataset,这个程序就是dataset转成xml格式的文件,有时间进行调试的时候,我们看xml文件比较麻烦,所以用这个程序转一下xml格式到dataset,debug的时候直接就能看到数据了c#加载xml文件转Dataset,这个程序就是dataset转成xml格式的文件,有时间进行调试的时候,我们看xml文件比较麻烦,所以用这个程序转一下xml格式到dataset,debug的时候直接就能看到数据了
    2023-05-03 04:20:03下载
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  • Octree_openGL
    八叉树空间划分,结合vs2013平台,opengl显示(Octree space division, combined with vs2013 platform, OpenGL display)
    2021-03-16 17:09:21下载
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  • 28377xD_SCI
    说明:  一核启动把权限交给二核,二核使用SCI接口发送信息。(Two core uses SCI interface)
    2020-06-16 01:40:01下载
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  • bb
    说明:  实时通信 gui和simulink链接在一起(Real-time communication GUI and Simulink link link together)
    2019-06-25 21:18:25下载
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  • WindowsFormsApplication1
    通过窗体实现相关功能C#.NET的窗体应用程序 用Visual Studio2010开发的(Form related functions C#. NET Forms application with Visual Studio2010 development)
    2013-04-26 11:04:40下载
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  • ds1302
    基于51单片机控制的实时时钟显示,芯片选择ds1302,掉电时钟可以继续走。(Based on 51 single chip microcomputer control, according to the real time clock chip ds1302, off the electric clock can continue to go.)
    2014-06-04 09:41:56下载
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  • vfwwnd
    我近期从事视频开发所以将我参考的资料上传给大家看看。(I recently engaged in video development, therefore, refer to the information I upload to the U.S. to see.)
    2008-07-02 11:33:12下载
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  • DC-DC
    基于STM32的开关电源设计论文+开关电源原理图,其本质就是DC-DC设计。(STM32-based design of switching power supply switching power supply schematic thesis+, its essence is DC-DC design.)
    2021-04-14 19:58:55下载
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    MPU9250IIC驱动,基于STM32103上面的MPU9250驱动,用到IIC,
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