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基于蚁群算法无人机搜索覆盖代码

于 2022-03-19 发布 文件大小:16.12 kB
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代码说明:

用三次样条插值法对折线路径进行平滑处理;其次,考察无人机的操作性能 (主要考虑拐弯) ,对曲线做进一步平滑处理;然后,考虑无人机飞行高度对其安全性 及操作性的影响,一方面是在威胁度计算时加入高度因素,重新进行权值计算;另一方 面是对飞机飞行高度变化进行讨论, 如无人机的最大仰角和过度地带飞机至少飞行的高 度。 由于数字地图的复杂型, 二维处理中产生的最佳路径, 在三维中并不一定是最优的, 我们经过计算,发现二维平面次优的航道才是三维最优的航道路径

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  • DS18B20
    通过DS18B20读取温度(范围-55C~125C,精确到小数点后一位),通过4位数码管显示出来。 当温度为正且百位为零时,不显示,当温度为负时百位显负号。当温度百位和十位都为0时0都不显示。(Read through the DS18B20 temperature (range-55C ~ 125C, accurate to one decimal), through four digital tube display. When the temperature is zero and 100, do not show, when the temperature is significantly negative at minus 100. When the temperature is 100 and 10 are not displayed 0:00.)
    2009-04-22 13:09:29下载
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  • AdoNetEntityDataModelCSharp
    说明:  机器视觉啊;想下个东西哈哈哈哈哈哈哈哈哈(machine vision ,Think of the next thing)
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  • 策略模式-商场管理软件04策略模式
    说明:  A greedy algorithm is a simple, intuitive algorithm that is used in optimization problems.
    2020-06-24 06:40:02下载
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  • yucekongzhi
    Predictive control wincc script, the 预测控制wincc脚本程序,文件中的矩阵运算程序要自己编写,然后就可以进行预测控制了(Predictive control wincc script, the file of the matrix operations procedures to write your own, and then can be predictive control )
    2013-09-03 16:45:30下载
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  • ECG_TEST
    STM32F103的心电测试程序,经过测试,绝对可用。(the test code for STM32F103.)
    2015-10-16 21:57:34下载
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  • sql 美化
    sql美化,支持各种方式的美化。可检测sql的异常,可组成c# sqlstring.
    2022-01-25 20:52:24下载
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  • jiaohewz
    本代码是进行齿轮参数设计和参数校核,参数化绘制二维工程图的源代码(gear parameters for the design and verification parameters, parametric mapping of two-dimensional engineering drawings source code)
    2020-09-12 09:17:58下载
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  • T2PSSKziph
    此源代码,是一个一种基于MATLAB的程序源码,对2PSK过过程进行编程与开发,并绘出仿真波形,给出功率谱分析 可直接使用。 (This source code is a one kind of MATLAB-based program source code, right 2PSK over the process of programming and development, and plot the simulation waveforms are given the power spectrum analysis can be used directly.)
    2012-07-11 10:55:25下载
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  • 基于粒子群算法的mppt算法GitHub
    基于粒子群算法的mppt算法,PSO算法,MPPT最大功率点跟踪(MPPT algorithm based on particle swarm optimization)
    2020-11-04 17:19:51下载
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