WSN 经典定位算法MATLAB程序

抛物型方程的加权隐式差分格式程序，通过该程序读者可以不同选择 加权因子 THETE 可以得到四种不同的差分格式。(Parabolic equations weighted implicit difference scheme program, through the program readers the different options the weighting factor THETE can get four different differential format.)

一本详细介绍matlab功能的书，很适合初级的学习者，高手请绕行(A detailed introduction matlab function of the book, it is suitable for junior learners, experts please bypass)

DSP course lab1_discussion_question

系统辨识第一章程序，其中包括随机序列的产生，M序列的产生，逆M序列的产生。(System identification chapter procedures, including the generation of random sequence, M sequences generated against the M-sequence generation.)

數位影像處理作業 noise filter (Digital Image Process Noise filter)

说明：  改变输入信号电平从1~6，对这6种情况分别进行仿真并计算其超调量mp，将其绘制在同一张图中进行比较.(gai bian shu ru dian pin qiu chao tiao)

智能天线，自适应非盲算法LMS，探测制导LMS with white input.由于上传格式限制题目看仔细。后续还有上传，尽请期待。(Smart antennas, adaptive algorithm for non-blind LMS, probe-guided LMS with white input. As the title of carefully limit upload format. From there follow-up, please do not expect.)

考虑了基站通过多个中继与多个用户的问题，基于背包问题提出了最优功率分配。(the optimal power allocation is presented based on knapsack problem for a system with a base station communication with multiple users assisted by multiple relay.)

用CCIPCA压缩图像，具有实时性，效果也相对较好(Use CCIPCA compressed images, with real-time property, the effect is relatively good)

四旋翼无人机SIMULINK建模，PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用：将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00， ... ,temp08运行sum1.slx，可以直接观察此组参数的波形。 History 作用：映射表，将一组参数（temp00, ..., temp08）映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用：定义一条路径并进行路径压缩，通过不断向sum.slx传递位置参数，控制无人机运动，并接受无人机运动过程，做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用：从外部接受一组位置关系（x,y,z）,模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化，并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用：调用sum3D.slx，通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用：获取.m文件中设置好的全局变量的值，模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用：调用sum9D.slx，通过PSO得到外循环最优解的参数，此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化(Four rotor UAV SIMULINK modeling, PSO_SA optimize PID parameters)