kalman filter with state constraints lecture and example

资源描述 APM3.3.1源码包括库，用ATMEGA2560开发的多旋翼飞行器，现在是V3.3.1版本，多飞行模式等做了优化处理，利用的开发环境是ARDUINO开发环境 详细信息参考如下网址 https://github.com/diydrones/ardupilot/tree/master/ArduCopter http://copter.ardupilot.com

fisher线性分类代码。老师要我们自己做的，还不错哦-fisher linear classification code. Teacher wants us to make their own, and have a good oh

在vs2010环境下，使用c++对opencv进行配置使用，本程序是在配置成功后为大家进行人脸检测的程序，可以对所有正脸进行检测追踪。是一个非常方便简单的程序，但是效果十分好。

该项目展示了如何使用HMC5883L磁力作为数字罗盘，并打印出值度在控制台上显示，其中磁力面临的方向。范围是0-359度，其中0表示北，90是东，180是南部和270是北方。但是，不包括倾斜补偿。h和.c文件包含随主程序。I2C用于磁力和数字罗盘之间的通信。我提到http://bildr.org/2012/02/hmc5883l_arduino/的代码，改变以适合LPC1769。你可以找到更多的信息有关引脚连接。就个人而言，我用4.7K欧姆上拉电阻。

VB控制网测量平差程序。原创，解决各种边角控制网的平差计算，含有水准，摄影测量模块，是测绘工程测量平差课程设计的重要参考。适合测绘工程专业平差模型设计参考。

杭州电子科技大学在线系统ACM的1102题，用贪心方法解决-Hangzhou University of Electronic Science and Technology ACM-line system of the 1102 title with a greedy solution

高级加密标准 (AES) 是一种规范的电子成立于 2001 年由美国国家标准和技术协会 (NIST) 的数据。AES 基于 Rijndael 密码由两个密码，以及谁提交建议书给 NIST AES 选择过程中。Rijndael 是一个家庭的块大小与不同的密钥的密码。

现在国外很多电磁场领域学者研究的热点――时域有限元方法，而该算法在国内尚无教材。该文件为伊利诺伊大学的一本关于该算法的博士论文。完全可以作为对该算法的开发参考。-Now, many foreign academics who have studied the hot field of electromagnetic field- time-domain finite element method, and the algorithm is no teaching materials in the country. This document gives the University of Illinois in a doctoral thesis on the algorithm. Complete the development of the algorithm can be used as reference.

基本定点运算程序库，语音编码或DSP定点实现-basic sentinel Operational procedures for speech coding fixed-point DSP to achieve or

给出了一个所选顶点的无向加权的图。在所述连接组件 （包括所选一） 属于所选的顶点的地方找到的顶点的数量。输入第一行包含两个整数 n 和 s （1 ≤ 的 ≤ n ≤ 100），其中 n-的图和 s-选择顶点的顶点的数量。下面的 n 行包含 n 个数字 — — 在 MDM 图的邻接矩阵图"0"表示没有顶点和数字"1"之间的边缘-其可用性。这被保证该矩阵的主对角线将始终为零。输出打印所需的数量的顶点