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kalman 目标跟踪算法
该算法首先利用高斯混合模型的背景差分法,结合空间邻域的相关性信息得到运动目标图像, 然后通过建立帧间关系矩阵将跟踪情况分为5种状态分别进行处理,这5种状态是新目标出现、 目标匹配、目标遮挡、目标分离和目标消失。采用卡尔曼滤波器预测目标参数,建立目标在下一帧中的预测信息。 当运动目标相互遮挡时,在卡尔曼滤波器预测区域内采用交叉搜索法实现多个运动目标的精确匹配。 通过多个视频序列测试,该算法能够获得良好的跟踪结果。
- 2022-12-22 06:25:04下载
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数据结构dfs使用例子:找出输入阵列中的十字个数
资源描述本代码是数据结构dfs算法的一个例子,用C++编程,程序员输入由o和#组成的阵列,算法实现找出阵列中以#为单位的整体形成多少个十字型,相邻的#组成一个整体(上下左右为相邻,斜对角不算)。
- 2022-02-03 22:43:21下载
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GPS定位中的时间转换小工具,年纪日,gps周
应用背景进行公历与GPS周和天的计算,以及年积日的相互转换关键技术GPS周和天与公历日期的时间换算,可以由公历时间求得GPS时间,也可由GPS时间求得公历时间,还可计算年积日与公历时间和GPS时间的转换,三者之间都可进行任意换算,可以作为平时学习和工作的小工具,解决了在数据处理时的小麻烦
- 2022-03-23 19:13:27下载
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本论文for the C language in the plural算法
此文件为C语言编写的复数运算算法-this document for the C language in the plural ALGORITHMS
- 2022-08-09 21:16:34下载
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用双点弦截法计算f(x)=0
用双点弦截法计算f(x)=0-Two-point cut-off method string f (x) = 0
- 2022-03-26 14:23:10下载
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md5 类实现了RSA Data Security, Inc.在提交给IETF 的RFC1321中的MD5 message...
md5 类实现了RSA Data Security, Inc.在提交给IETF 的RFC1321中的MD5 message-digest 算法。 -md5 category achieved RSA Data Security, Inc. Submitted to the IETF RFC1321 The MD5 message-digest algorithm.
- 2022-10-14 07:35:03下载
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采用4阶runge_kutta法求解给定初始值的常微分方程(组)。该方法具有较好的精度。...
采用4阶runge_kutta法求解给定初始值的常微分方程(组)。该方法具有较好的精度。-Using 4-order method runge_kutta given initial value of the ordinary differential equations (group). The method has good accuracy.
- 2023-07-25 02:45:04下载
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3D 图像指挥官
三维相机算法我们研究的目的是同时定位与地图 (SLAM) 在瓦砾中的环境中。地图建设需要估计的机器人在 3D 空间中的轨迹。然而,很难估计通过使用里程计或陀螺仪在废墟中。在本文中,作者建议实时满贯根据 on3D 扫描匹配。3D 相机用于 3D 形状和质地的实时测量。通过结合这些 3D 扫描数据估计 3Dmap 和机器人的轨迹。ICP 算法用于匹配的方法。作者修改 ICP 算法实时 3Dmap 建设作为快速和鲁棒性
- 2022-08-26 03:15:08下载
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这个程序可以实现最优的2
这个程序可实现最优二分检索树的构造,绘制和检索,请在Turboc 2.0下运行。-this procedure can achieve optimal two-tree structure retrieval, mapping and retrieval, please Turbo running under 2.0.
- 2022-06-18 15:45:21下载
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rotating an image
在这里,我已经旋转了一个图像使用轨迹栏。然后用户可以手动旋转所需的角度。
- 2022-12-01 13:00:03下载
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