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应用背景应用于遥感影像的重采样，可以重采样成各种你所需要的分辨率的影像。如30m分辨率的遥感影像，可以重采样成3km，也可以重采样成10m分辨率的影像。关键技术利用GDAL进行编写的，支持最邻近，双线性内插法，三次卷积法，均值法，B样条等重采样算法，具体参见gdalwraper.h。

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雅可比迭代等一些程序-Jacobi iterative procedures such as

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应用背景本代码用于国际机器人比赛，识别图标有左拐、右拐、直走三个方向，识别率可以达到90%，在机器人倾斜角度相对较小的情况下，识别率可以达到100%。每秒钟可以识别40~60张图片。有效的提升了机器人竞技实力！关键技术本代码采用图像细化骨架提取和霍夫变换拟合直线，通过图像细化提取路标的骨架，再通过霍夫变换拟合直线，再通过拟合的直线，计算拟合后直线的方向，以45度为标准，倾角大于45度的视为纵线，否则视为横线，在通过判定的直线方向给拟合后直线归类，竖直和水平方向，根据直线中心点的位置，判断当先路标的指向。