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GPS 精密单点定位一般采用单台双频GPS 接收机, 利用IGS 提供的精密星历和卫星钟差,基于载波相位观测值进行的高精度定位。所解算出来的坐标和使用的IGS 精密星历的坐标框架即ITRF 框架系列一致, 而不是常用的WGS- 84 坐标系统下的坐标,因此IGS 精密星历与GPS 广播星历所对应的参考框架不同。

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// TSP solve by ACO 2013/06/13 #include "stdafx.h" #include #include #include #include #define NumCities 42 //共幾座城市 #define NumAnts 20 //螞蟻組數POP，最多就NumCities隻 #define parameter_evaporate 0.5 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报

在分形几何里面，非常重要的一部分内容就是分形演化算法。这个模块提供的是用DLA模型模拟植物生长的算法。-Fractal geometry in the inside, a very important part of the content is the evolutionary algorithm fractal. The module is provided by DLA model simulation of plant growth algorithms.

实现矩阵的LU分解，如果此矩阵可以实现LU 分解，就分解此矩阵，并输出分解后的L矩阵和U矩阵。此算法对于一些不能进行LU分解的矩阵，会给出不能进行LU分解的提示，对于进过一些基本的初等变化后可以进行LU 分解的矩阵，此算法也实现不了。

利用pid控制算法可以实现减小漂移，p代表比例，i代表积分，d代表微分。pid算法实现闭环调节，在自平衡车，机器人，四轴飞行器方面用途广泛

计算三次样条插值函数-Calculation of cubic spline interpolation function

复数(Complex Number)的四则运算-Complex (Complex Number) 4 Operators

相关向量机回归的实现，主要是对Tipping的这篇文章的算法进行实现：Tipping, M. E. and A. C. Faul (2003). "Fast marginal likelihood    maximisation for sparse Bayesian models." In C. M. Bishop and    B. J. Frey (Eds.), Proceedings of the Ninth International Workshop    on Artificial Intelligence and Statistics, Key West, FL, Jan 3-6.做SBL的时候可以用上，通过适当的修改也可以用在classification上。