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物流是货物的消费的原点的点与点满足一些要求，例如，客户或企业之间流动的管理。在物流管理的资源可以包括物理项目，如食品、 材料、 动物、 设备和液体，以及抽象的项目，如时间、 信息、 粒子和能量。物流的物理项目通常涉及到信息流、 物料搬运、 生产、 包装、 库存、 运输、 仓储、 和经常安全的一体化。物流的复杂性可以进行建模、 分析、 可视化，和由专用的仿真软件进行了优化。导入和导出物流中常见的动机就是使用的最小化资源。

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这个是四轴飞行器或者自平衡小车上面应用的滤波算法，包括卡尔曼滤波算法  互补滤波算法

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用java程序实现文档集合聚类的k-means算法。

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