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四轴飞行器stm32(完整)源代码
应用背景我将此应用于毕业设计。四轴飞行器的飞行控制程序,选用的是pid控制。四轴飞行器STM32F103RBT6程序 MPU6560, STM32F103RBT6+mpu6050模块,使用卡尔曼滤波,波形很不错。基于stm32 的usb,采用mpu6050陀螺仪模块采集三轴角速度的运动,实现空中鼠标,实际使用效果很好,拿着模块上下左右轻轻摆动即可控制鼠标的运动,不像普通鼠标需要放在桌面上,采用stm32开发板实现,同时也有触摸屏鼠标功能,关键技术基于STM32的四轴飞行器设计最终
- 2022-03-03 02:41:17下载
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Kriging算法
基于oeo4b的Kriging插值算法/克里格.js工作。插值一组X,Y,Z坐标。
- 2022-01-23 11:00:26下载
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运筹学之模式搜索法及游泳问题!
运筹学之模式搜索法及游泳问题!-tacticians search patterns and swimming!
- 2022-01-25 23:31:37下载
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This is an improved Euler algorithm source code
这是改进的欧拉算法源码-This is an improved Euler algorithm source code
- 2022-02-01 18:12:29下载
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MATLAB粗糙集属性约简库及案列
主要实现了粗糙集理论中基础概念的一些计算。由于之前也搜索过网上一些粗糙集相关的多种语言实现的程序库,但是库大多杂乱不清晰,基本看不懂程序,所以自己依然觉得工具粗糙集理论的书籍自行编写程序,用MATLAB语言实现,并给出一个论文实例《基于粗糙集和遗传算法的道路交通事故分析》的编程实例。
- 2022-05-31 15:14:24下载
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信息论编码中用hufman程序来实现的hufman编码
信息论编码中用hufman程序来实现的hufman编码- In the information theory code hufman which realizes with the
hufman procedure codes
- 2023-03-06 03:50:03下载
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2D single bin packing 问题的4Block算法
2D single bin packing 问题的4Block算法-4-Block Algorithm for 2D single bin packing Problem
- 2022-02-03 02:20:37下载
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脊髓代码的源代码
脊柱码是无比率码一个新的家庭。他们应用一个随机散列函数在消息比特,以产生伪随机比特,这反过来又可以(可选地)被直接映射到一个密集的高斯或均匀星座用于传输。一个好的,甚至是理想的,解决这一问题的---和一个有吸引力的结构在实际的无线网络---是使通信链路无比率。在一个无比率网络,发送编码数据,而无需任何显式估计或改编,隐适应由噪声,干扰,或衰落引入的变化无常。接收机处理数据(码元或比特),因为它到达时,解码它,直到该消息被成功接收。如果代码是好的,那么网络可以执行良好,没有招致的复杂性和实现多个固定速率编码和它们之间的采摘,实施几比特到码元的映射和采摘一个合适的一个,和最后的挑战,但并非最不重要的,估计信道质量,甚至面对不完善和滞后估计采摘好。
- 2023-06-18 00:30:05下载
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最小二乘法计算程序
最小二乘法计算程序-least squares method procedures
- 2022-01-26 01:31:06下载
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AES加密算法 C语言
本算法是关于高级加密标准AES的源代码描述,亲测可用,里面有测试代码,可以在命令行看到测试的加解密效果,需要的亲可以下载来试试哦!
- 2023-07-23 10:35:04下载
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