Sollin算法adjencecy矩阵

小车默认搭载的是标准版程序， 没有开启避障、 巡线， 无线模块驱动等功能， 这些功能在顶配版的程序里面有，请同学们根据自己的能力，最好先看完标准版 平衡小车直立部分的程序后，再学习平衡小车的其他功能，谢谢。

代码包含二叉树创建以及二叉树的先根序列，后根序列，中根序列三种递归周游二叉树算法，若有错误之处之处，还望指出！谢谢

    一种3D图像变换方法: 通过图像3D坐标的空间关系, 借助双线性插值运算, 对图形进行3D变换, 使其变形为投影仪所需要的预畸变图像, 然后将其投影到非平面物体上, 便能让观察者看到任意角度的投影图形, 从而实现投影3D变换。

利用AFEPack包求解变二次系数的椭圆型方程.在求解这个问题的过程中，先要把程序的结构进行整理，将变二次项系数的因素加进去 ，并使得其更加有利于复杂一些的问题的求解 。为此，我们使用一个类来管理这个求解的问 题，先写一个对这个类进行声明的头文件 EllipticEquation.h-Use AFEPack package for solving variable coefficient elliptic quadratic equation. In solving this problem, the first to organize the structure of the procedure will change coefficient of quadratic terms added to the list of factors, and make it more conducive to the complexity of some of the problem solving. To this end, we use a class to manage to solve this problem, first write a statement of this type for the header files EllipticEquation.h

代码是利用Prolog来解决两个问题：数独和八皇后问题。

约瑟夫（Joseph）问题的一种描述是：编号为1,2,…,n的n个人按顺时针方向围坐一圈，每人持有一个密码（正整数）。一开始任选一个正整数作为报数上限值m，从第一个人开始按顺时针方向自1开始顺序报数，报到m时停止报数。报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他在顺时针方向上的下一个人开始重新从1报数，如此下去，直至所有人全部出列为止。试设计一个程序求出出列顺序。

从含有噪声，静音的文件中检测出语音部分。目前此程序仅支持8000kHz的采样，程序可以编译使用，已通过测试。

资源描述无线传感器网络由在特定区域部署、对环境与物体等进行监控的 无线传感器节点组成。它是无线通信技术、传感器技术与嵌入式技术 融合发展的产物。作为一种新兴技术,无线传感器网络目前已经广泛 应用于工业监控、环境监管、办公自动化、医疗护理、军事国防等众 多领域。定位技术作为无线传感器网络的关键技术之一,对室内监控 与定位可以起到重要的作用

应用背景基于OPENCV的人脸检测算法，能够实现基本的人脸检测，对于初学者是较好的实例，可根据具体的平台进行修改关键技术目标检测已经应用到很多领域，目前人脸检测是较为热门和成熟的话题，本代码希望通过简单实例，介绍基本的入门代码。

V Optimal Histogram algorithm simple implementation using dynamic programming