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计算淡/海水高压轴向柱塞泵的滑靴与斜盘之间水膜厚度(Calculation of light/slipper High Pressure Seawater axial piston pump swash plate with the thickness of water film)

说明：  《雷达系统分析与设计matlab版第三版》所有代码(Radar Systems Analysis and Design with Matlab(3 Edition))

主要思想是从两幅图像中选取信息，然后置乱成一幅图像。 这样可以从要加密的多幅(2*n幅)图像中，按照上述思想，得到一半数目(n幅)的图像。 对得到的图像进行自适应算法的隐藏，又可以得到(n-1)幅的图像。 对(n-1)幅的图像进行Arnold变换，得到(n-1)幅的图像作为密钥，此外，密钥还有迭代次数，置乱规则，Arnold加密规则 主要缺点是Arnold的周期较大，程序的运行的时间长些，我的电脑需要８分钟，另外，Arnold只能处理方阵 图像的置乱加密算法很多，本程序中用到的置乱加密算法只是其中一种方法，仅仅提出一个多幅图像加密的思想，后期还有许多的工作要做。

第一额程序为模拟产生一个正态随机序列X(n)，画出产生的随机序列波形、相关函数（与理论曲线对比） 和功率谱密度。第二个程序为产生一个信号X(n)，绘出信号及其幅度频谱曲线，当中心频率向左搬移f0＝200Hz时，求出其低通等效信号，并绘出其幅度频谱、信号的同相、正交分量及包络。当中心频率向左搬移f0＝100Hz时，求出其低通等效信号，并绘出其幅度频谱、信号的同相、正交分量及包络。

应用背景混沌脉冲时间调制的选择及其在直接序列扩频中的应用；频谱和，有改进的和问题的，问题和问题，并在与之困难，混沌同步和通过的；真实的渠道。在与之，其中，与混乱和混乱；脉冲与时间；时间与时间；时间与时间；调制与；自动和同步，同步，同时，在同步与同步；同步与控制；混沌与混沌；序列与；序列/传播和谱；谱和，是可靠的。这是指，指的是，提出并提出的方法和方法，有和，解决和，和；清理安全与可行性的水平。这个问题和问题，低带宽和；效率是 ； ；克服 ；和 ；M×N进制 ；cpwpm  ；和 ；cbd-ds / SS多 ； ； 访问；在换挡 限制；传输频带是 ； ；  cpwpm-bpsk克服；和cbd-ds / SS。关键技术提出并实施与公司的直接沟通、沟通与沟通、沟通与沟通；根据混沌 随着比特持续时间变化系统；（cbd-ds / SS）。基于和，和；混沌脉冲时间调制，比特持续时间是根据一个混乱的行为，并在不同的；但总是等于一个多个固定芯片和持续时间。二进制和二进制数据与可变比特的数据；持续时间和时间，是与频谱的传播和，通过和，伪噪声和，序列和，和，然后，然后，调制和，通过和，通过和；BPSK的常规方法

说明：  CA算法可以将数量型属性划分成若干个优化的区间，它综合了分层聚类于划分聚类的优点，对于给定的不同的初始类个数，CA算法能随着迭代过程的不断进展改变类的数目，一些竞争力差的类即类的基数小于给定阙值的类将在迭代过程中不断消失，最终得到能够有效体现数据实际分布情况的优化聚类个数。(CA algorithm for quantitative attributes can be divided into a number of the interval optimization, hierarchical clustering which combines the advantages of clustering in the division, for a given number of different types of initial, CA algorithm as the iterative process the continuous progress of change in the number of categories, some categories of poor competitiveness of the base type that is less than the value of a given category Que iterative process will continue to disappear and eventually be able to effectively reflect the actual distribution of data to optimize the number of clustering.)

This code used in Modeling the wireless Propagation channel A simulation approach with Matlab

基于动态规划算法对混合动力汽车能量管理策略建模后进行问题计算(Based on dynamic programming algorithm to calculate the hybrid vehicle energy management strategy for problem modeling)

sfs shape from shading由阴影到形状 tsai 的三篇论文以及代码，试验用图片。(sfs shape from shading)

说明：  RRT 路径规划 基于二值图，压缩包内包含地图(RRT path planning is based on binary graph, and the compressed package contains map)