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机器人逆运动学求解
该程序是两关节自由度机器人的逆运动学求解,通过拉格朗日能量方法建立机器人的运动学方程,根据关节力矩可以计算出机器人的关节角,从而完成其逆运动学的求解过程.......
- 2022-03-03 02:48:52下载
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This is a question of the Queen's eight procedures
这是一个八皇后问题的程序-This is a question of the Queen"s eight procedures
- 2022-06-19 09:00:45下载
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bfgs算法求全域最小数值点,c++源程序,文件读入套用方便
bfgs算法求全域最小数值点,c++源程序,文件读入套用方便-bfgs domain algorithm ambitious minimum values, c source, the document read into the convenient use
- 2022-07-18 00:09:59下载
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Conti. 通过优化GA(遗传算法)写的JC层裂,1999年8月
随机搜索和优化的介绍写在支持文本,2003运行此程序的GA。亲自选择的轮盘的方法是用在这里。包括。家长选择从人口包括精英染色体。这里使用的是标准的位形。像往常一样,代码中的适应度值的作品(更高更好);结果,然而,报告的实际利益的损失值。此代码不在θ值以外的thetamax和thetamin直接相关约束的工作。J. C.剥落,八月1999 G
- 2023-04-25 15:00:04下载
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经典的Josephus问题C程序
经典的Josephus问题C程序-classic problem Josephus C Program
- 2022-08-07 03:49:29下载
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交错的网格有限差分法弹性波模拟
这是一个简单但有用的标准交错的网格有限差分弹性波建模 c 代码写自己。完全匹配的层技术用于吸收人工反射从边界。它是一个好的教程代码,为那些想要学习如何以模拟地震波的传播。
- 2022-05-08 16:58:48下载
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完整版人脸识别源代码(不是检测)
资源描述毕业设计,完整版人脸识别源代码(不是检测),通过了本人的测试
- 2023-06-06 21:45:03下载
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清华大学2002年出版的《科学与工程数值计算算法Java》配套源码,包括复数计算、矩阵运算、插值计算、线性非线性方程组求解、数值积分、数值拟和与逼近等算法和类,...
清华大学2002年出版的《科学与工程数值计算算法Java》配套源码,包括复数计算、矩阵运算、插值计算、线性非线性方程组求解、数值积分、数值拟和与逼近等算法和类,对于科学和工程数值计算很有参考价值!-Qinghua University, in 2002 published "Science and engineering numerical algorithm Java" complementary source, includes the plural, matrix computation, interpolation, linear solve nonlinear equations, numerical integration, and the proposed numerical approximation algorithms and other categories, science and engineering numerical computation of great reference value!
- 2023-03-06 23:55:04下载
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Calculadora Booleana
Calculadora booleana desarrollada en el 讲串口 utilizando el pic 16F887A
- 2022-07-16 20:32:58下载
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基本排序算法比较与选择
基本排序算法比较与选择-Comparison of the basic sorting algorithm to choose
- 2022-02-20 06:57:28下载
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