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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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随机亮小灯程序
应用背景
51单片机的必敲程序之一,通过使用灯的亮灭可以学习到如何操作51单片机的IO口,由浅入深地学习51单片机
关键技术通过一个随机程序,弄出一个随机值,然后通过对IO操作,最后输出到LED显示
- 2022-08-03 05:36:47下载
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航空订票管理系统
用于复习数据结构链表用的,里面涉及啦链表的所有知识。 里面的代码并不是多好 ,只适合新手。用于新手的学习。是控制台应用程序。对于新手的学习有一定帮助。
- 2022-05-24 05:07:17下载
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使用 PIC 18F4550 的视觉暂留
用 PIC18F4550 实现的视觉暂留。它已被使用 20 的指示灯,以生成图像。有必要 (包括一个供参考) 100 脉冲编码器。要使用 MAPLAB 的 IDE。在文件夹内有用于形成 20 指示灯线图像的所有矩阵。
- 2022-03-13 19:08:53下载
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simple algorithm standard procedures, we will be able to meet the need.
标准单纯性算法程序,不知能否满足大家需要。-simple algorithm standard procedures, we will be able to meet the need.
- 2022-06-11 17:35:54下载
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本文通过给定的训练模式为例来推导bp网络学习的算法,并用(语言编程实现,运行程序给出学习误差曲线,最后指出实际应用中BP网络学习存
在的缺点并提出几点改进方...
本文通过给定的训练模式为例来推导bp网络学习的算法,并用(语言编程实现,运行程序给出学习误差曲线,最后指出实际应用中BP网络学习存
在的缺点并提出几点改进方案。
-In this paper, given as an example to the training model is derived bp network learning algorithm, and use (programming language, run the program gives error learning curve, and finally pointed out that the practical application of BP network learning shortcomings and to make a few points to improve the program.
- 2022-05-24 18:37:02下载
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庞特里亚金方程求解首次穿越时间
根据赋值为阈值,求解首次穿越时间,全网首发,学习随机动力学的同学可以尝试运行一下,本代码为原创,如果有更好的意见,给以留下邮箱,多多交流
- 2022-04-08 12:09:06下载
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Hypersonic Reentry
这一代码是最终确定的计算与简化模型的车辆进入大气层的轨迹。
- 2022-01-25 14:52:30下载
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stm32f103梯形加减速算法
stm32f103梯形加减速算法,实时计算,基于AVR446文档设计,适用于单轴运动控制加减速,带上下限位,回原点等功能
- 2022-12-15 10:50:09下载
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Aquila是一个MATLAB工具箱
AQUILA is a MATLAB toolbox for the one- or twodimensional simulation of
%the electronic properties of GaAs/AlGaAs semiconductor
%nanostructures. -AQUILA is a MATLAB toolbox for the one- or tw odimensional simulation of the electronic pr% operties of GaAs/AlGaAs semiconductor% nanos tructures.
- 2022-02-05 09:36:04下载
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