登录
首页 » 算法 » 摄像头代码

摄像头代码

于 2022-06-16 发布 文件大小:149.74 kB
0 170
下载积分: 2 下载次数: 1

代码说明:

应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的 数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移, 然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足 够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以 根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛 车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制: __×_ _ SPEED MAX SPEED MIN Speed curve SPEED MIN CURVE VALVE − =+  (公式3 ) 但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • 用于压缩感知的OMP(matlab)
    %  1-D信号压缩传感的实现(正交匹配追踪法Orthogonal Matching Pursuit) %  测量数M>=K*log(N/K),K是稀疏度,N信号长度,可以近乎完全重构 %  编程人--香港大学电子工程系 沙威  Email: wsha@eee.hku.hk %  参考文献:Joel A. Tropp and Anna C. Gilbert %  Signal Recovery From Random Measurements Via Orthogonal Matching %  Pursuit,IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION THEORY, VOL. 53, NO. 12, %  DECEMBER 2007.
    2022-07-03 22:42:15下载
    积分:1
  • HMM中经典的前向后向,带有比例因子
    HMM中经典的前向后向算法,带有比例因子-classical HMM back to the first algorithm, with a scale factor
    2022-06-26 06:31:11下载
    积分:1
  • 图论中使用分支与界求解旅行商问题,直接在vc中编译可运行...
    图论中使用分支与界法求解旅行商问题,直接在vc中编译可运行-graph theory with the use of branch and bound for traveling salesman problem, which directly vc compiler can run
    2022-07-23 07:17:14下载
    积分:1
  • 水平集的MATLAB代码
    level set matlab code
    2022-03-10 03:36:11下载
    积分:1
  • 二维图形的几何变换
    计算机图形学实例,实验题目:将 矩形ABCD(A(20,20), B(20, 100), C(80, 20), D(80,100)) 在 X方向平移 30个单位,Y方向平移 60个单位,X方向缩小2倍,Y方向缩小2倍。实现二维图形的基本变换,包括平移、缩放。
    2022-03-06 03:34:48下载
    积分:1
  • a calculation of two pools and a small collection procedures
    一个计算两个集合的并集的小程序-a calculation of two pools and a small collection procedures
    2022-06-21 22:41:11下载
    积分:1
  • Face Detect Using OPENCV
    应用背景基于OPENCV的人脸检测算法,能够实现基本的人脸检测,对于初学者是较好的实例,可根据具体的平台进行修改关键技术目标检测已经应用到很多领域,目前人脸检测是较为热门和成熟的话题,本代码希望通过简单实例,介绍基本的入门代码。
    2022-07-02 22:13:16下载
    积分:1
  • better engineering calculation procedures more powerful calculation of the bridg...
    较好的工程计算程序功能较强 计算桥梁的跨度等-better engineering calculation procedures more powerful calculation of the bridge span, etc.
    2022-03-05 09:06:45下载
    积分:1
  • afanty_bigint.rar
    afanty_Bigint.rar
    2023-01-31 20:10:04下载
    积分:1
  • 一个动态刷新的数据的类
    一个动态刷新和现实的数据的类,有单通道显示波器,功能比较强大,该类可以继承和优化
    2022-01-28 14:05:10下载
    积分:1
  • 696516资源总数
  • 106914会员总数
  • 0今日下载