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多模态处理能力的粒子滤波算法
粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods),它是利用粒子集来表示概率,
可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布,是一种顺序重要性采样
法(Sequential Importance Sampling)。简单来说,粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进行
近似,以样本均值代替积分运算,从而获得状态最小方差分布的过程。这里的样本即指粒子,当样本数量N→∝时可以逼近任何形式
的概率密度分布。
- 2022-10-25 00:45:03下载
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robwhess的sift算法实现图像匹配
利用SIFT算法实现图像特征点的检测与提取,再用SANSAC算法筛选优秀特征点。
- 2022-07-25 08:58:15下载
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基于OPENCV的道路中心线的识别
基于OPENCV基于OPENCV的道路中心线的识别,对清晰的道路场景具有适应性, 适用范围比较窄,只能适用于交通标线比较清楚,画面整体像素值分布均匀,背景干扰较少的图片。
- 2022-04-20 01:13:03下载
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利用FPGA实现的图像放大源程序
资源描述利用FPGA实现的图像放大源程序,基于XILINX的ML505而实现,其它设备也可参考,主要包括vga模块,iic模块和放大模块!
- 2022-04-10 04:22:37下载
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去除高密度黑白点相间噪声快速瞬态或有故障切换图像
在传输的多信道图像,图像已损坏的椒盐噪声,由于通讯故障。盐和胡椒粉噪声也被称为脉冲噪声。滤波的目的是要删除的冲动,使噪声免费的形象完全恢复与最小的信号失真。 最著名和最广泛使用的非线性数字滤波器,基于高阶统计量是中值滤波器。中值滤波器以他们的能力,而不会损坏边缘去除脉冲噪声而著称。中值滤波器以他们的能力,去除脉冲噪声,以及保留边缘著称。 有效清除的冲动往往会导致图像的模糊和扭曲功能。理想情况下,过滤应该只应用于已损坏像素同时保持廉洁的像素不变。无条件地跨整个图像应用中值滤波作为实践在常规方案中会不可避免地改变强度并删除廉洁像素的信号细节。因此,两袖清风的像素和应用非线性滤波前的已损坏的像素之间的歧视噪声检测过程是非常可取。 自适应中值是一"基于决策"或"开关"筛选器,第一次用于标识可能的噪声像素,然后替换它们
- 2023-07-24 00:10:03下载
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从视频序列中捕捉图像帧
openCV 支持从摄像头和视频文件(AVI)中捕捉图像,此程序说明如何捕捉从摄像头或者AVI视频文件得到的视频流,并且对该视频流进行处理(边缘检测)
- 2023-03-26 12:15:02下载
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sar点目标RD成像算法源码
关于合成孔径雷达的最常用的成像算法-距离多普勒成像算法(RD)的实例。能实现场景内多个目标的成像结果的仿真。经修改可以很容易修改成针对特定场景的RD成像。
- 2022-02-24 10:51:36下载
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图割图像分割
函数[Ncut]=graphcuts(I,pad,MAXVAL)
- 2022-01-27 17:17:24下载
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虹膜识别软件_基于计算机视觉算法
应用背景虹膜识别软件,基于VS2010中的MFC开发的,一定可以跑起来,有详细的算法说明,有完整的程序代码和详细CDIO文档,以及详细的流程图。关键技术基于计算机视觉和模式识别技术开发的虹膜提取和识别软件。通过提取虹膜的关键点特征,设计出好的特征提取算法,能最大程度的区分不同人的虹膜的特征,具有良好的应用效果。
- 2022-08-10 17:52:35下载
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逆透视变换
逆透视变换效果展示,输入图像格式为*.ppm,输出结果为转换后的鸟瞰图,算法中需要相机拍摄图像时候的内外参数,这样转换出来的效果才更准确。
- 2022-02-06 22:26:29下载
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