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应用背景在各种计算机视觉系统中，边缘检测，特别是步进边缘检测已经得到了广泛的应用，它是从不同的视觉对象中提取有用结构信息的重要技术，大大减少了数据的处理量。精明的发现，对于不同的视觉系统的图像边缘检测中的应用的要求也相对同。因此，开发的边缘检测解决方案，以解决这些要求，可以实现在很宽的范围内的情况。边缘检测的一般标准包括：1 -检测的边缘与低的错误率，这意味着，该检测应准确捕捉尽可能多的图像中所示的边缘。2 -边缘检测的边缘点，应准确定位中心的边缘。3 -一个给定的图像中的边缘应该只有一次，并在可能的情况下，图像噪声不应该创建假边缘。关键技术Canny边缘检测算法的过程可以分解为5个不同的步骤：1 -应用高斯滤波器平滑图像，以消除噪声2 -找到图像的强度梯度3 -应用非最大抑制消除杂散响应边缘检测4 -应用双阈值，以确定潜在的边缘5 -轨道边缘的滞后：通过抑制所有其他边缘弱，没有连接到强大的边缘检测的边缘。

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